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== Installer ==
 
== Installer ==
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Vous pouvez télécharger la bibliothèque et les codes d'exemple directement depuis le dépôt GitHub du PyBoard-a-roulette
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{{download|Télécharger PyBoard-a-Roulette.zip|https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette/archive/master.zip}}
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Copiez les fichiers {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} dans le répertoire racine de votre PyBoard.
 
Copiez les fichiers {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} dans le répertoire racine de votre PyBoard.
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[[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-Code-00.jpg]]
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[[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-Code-00.jpg|640px]]
    
== Tester ==
 
== Tester ==
    
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
 
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
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