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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 20:23
, 28 janvier 2016 à 20:23→Tester les pont-H
<nowiki>>>> from hbridge import HBridge
<nowiki>>>> from hbridge import HBridge
>>> MOT1_PINS = ( pyb.Pin.board.X6, pyb.Pin.board.X5 )
>>> MOT1_PINS = ( pyb.Pin.board.X6, pyb.Pin.board.X5 )
>>> MOT1_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X3, 'timer' : 2, 'channel' : 3 }
>>> MOT1_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X3, 'timer' : 2, 'channel' : 3 } </nowiki>
Voila, nous avons défini nos broches de commandes dans le tuple {{fname|MOT1_PINS}} et les informations de la broche PWM dans {{fname|MOT1_PWM}} pour le contrôle de la vitesse.
Nous allons pouvoir créer l'objet Pont-H pour le commander.
<nowiki>>>> h = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )</nowiki>
Nous allons pouvoir tester les méthodes de base:
* {{fname|forward()}} pour la marche avant
* {{fname|backward()}} pour la marche arrière
* {{fname|halt()}} pour tout arrêter.
Laissez un peu de temps entre chacune des commandes pour pouvoir constater les effets sur votre mobile.
<nowiki>>>> h.forward()
>>> h.backward()
>>> h.halt()</nowiki>
</nowiki>
</nowiki>
{{traduction}}
{{traduction}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}