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Hack-micropython-ServoRobot-servorobot (voir la source)
Version du 12 septembre 2016 à 15:28
, 12 septembre 2016 à 15:28→class Member2DF()
FR: Fixe l'angle de la jointure (en degrés) entre +90° pour l'avant ET -90° pour l'arrière. Cette valeur est également stockée dans la propriété {{fname|angle}}.
FR: Fixe l'angle de la jointure (en degrés) entre +90° pour l'avant ET -90° pour l'arrière. Cette valeur est également stockée dans la propriété {{fname|angle}}.
== class Member2DF() ==
== class Member2DF ==
ENG: Defining a member with 2 degree of free (2servo). So having a shouler and a wrist on a same controler.
ENG: Defining a member with 2 degree of free (2servo). So having a shouler and a wrist on a same controler.