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* FR: Membre '''Arrière gauche'''
 
* FR: Membre '''Arrière gauche'''
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=== standup(self, wdegree=90, step=2, sdelay=25) ===
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=== standup( self, wdegree=90, step=2, sdelay=25 ) ===
 
ENG: Standup the Doggy robot. Move all wrists to the target wdegree for stand up. Do not touch the shoulders
 
ENG: Standup the Doggy robot. Move all wrists to the target wdegree for stand up. Do not touch the shoulders
  
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