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Pour programmer le décalage d'adresse, utilisez une pointe de soudure pour ponter chaque "cavalier binaire" (1) de l'adresse.
 
Pour programmer le décalage d'adresse, utilisez une pointe de soudure pour ponter chaque "cavalier binaire" (1) de l'adresse.
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The bottom-most jumper is address bit #0, then the one above of that is address bit #1, etc up to address bit #5
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Le cavalier le plus en bas (A0) est le bit numéro 0. Puis, au dessus, le bit de numéro 1 (A1) et ainsi de suite jusqu'au bit numéro 5 (A5).
    
{{ADFImage|Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats-01.jpg|640px}}
 
{{ADFImage|Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats-01.jpg|640px}}
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Board 0: Address = 0x60 Offset = binary 0000 (no jumpers required)
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Voici un exemple d'empilement de 5 cartes (avec modification d'adresse binaire).
Board 1: Address = 0x61 Offset = binary 0001 (bridge A0)
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* Carte 0: Adresse = 0x60 Décalage binaire = 0000 (pas de pontage requis)
Board 2: Address = 0x62 Offset = binary 0010 (bridge A1, the one above A0)
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* Carte 1: Adresse = 0x61 Décalage binaire = 0001 (pontage de A0)
Board 3: Address = 0x63 Offset = binary 0011 (bridge A0 & A1, two bottom jumpers)
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* Carte 2: Adresse = 0x62 Décalage binaire = 0010 (pontage de A1, celui au dessus de A0 '''mais pas''' A0)
Board 4: Address = 0x64 Offset = binary 0100 (bridge A2, middle jumper)
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* Carte 3: Adresse = 0x63 Décalage binaire = 0011 (pontage de A0 et A1)
 
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* Carte 4: Adresse = 0x64 Décalage binaire = 0100 (pontage de A2, celui du milieu '''mais pas''' de A1 et A0)
 
etc.
 
etc.
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{{ambox-stop|text= Note that address 0x70 is the "all call" address for the controller chip on the HAT. All boards will respond to address 0x70 - regardless of the address jumper settings.}}
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{{ambox-stop|text=Attention: l'adresse 0x70 est une adresse broadcast I2C ("''appelle tout le monde''"). Toutes les cartes répondront à l'adresse 0x70 et ce quelque soit leur configuration d'adresse.}}
    
== Empiler (le code) ==
 
== Empiler (le code) ==
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