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MicroPython-esp32-evb (voir la source)

Version du 2 juin 2021 à 10:04

6 381 octets ajoutés ,  2 juin 2021 à 10:04
→‎GPIO
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== ESP32-EVB (Evaluation Board) ==
 
== ESP32-EVB (Evaluation Board) ==
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presentation
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Olimex est une société concevant des produits de très haute qualité. Des produits conçu en vue d'une utilisation professionnelle et immunisé contre le parasitage et bruits électroniques divers. La carte d'évaluation ESP 32 ("ESP32 Evaluation Board" en anglais) n'est pas un jouet mais un produit robuste et bien conçu.
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[[Fichier:MicroPython-esp32-evb-00.png]]
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Cette carte ESP32 pour l'Internet des Objets (IoT) offre un choix de connectivités intéressant:
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* WiFi,
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* Ethernet filaire (100Mb ),
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* Bluetooth LE,
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* Connectivité CAN
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* Contrôle par télécommande InfraRouge (IR).
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La carte est équipée d'un circuit de recharge LiPo et d'un convertisseur DC/DC de type Step-up. La carte peut donc être alimenté par l'accu Lipo (comme un UPS) lorsque le circuit n'est plus alimenté par la fiche jack.
    
== Commander les Relais ==
 
== Commander les Relais ==
Ligne 80 : Ligne 91 :     
== Carte SD ==
 
== Carte SD ==
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A faire
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[[Fichier:MicroPython-esp32-evb-sd.png]]
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La carte SD utilise une seule broche de donnée --> width=1
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Les slot:
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* Le Slot 0 est destiné à la mémoire Flash Interne.
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* Le Slot 1 correspond à sck=14, cmd=15, D0=2, D1=4, D2=12, D3=13
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* [https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.SDCard.html Les autres slots sont décrit dans ce document.]
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<syntaxhighlight lang="python">
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MicroPython v1.15 on 2021-04-18; ESP32 module with ESP32
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Type "help()" for more information.
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>>>
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>>> from machine import SDCard
 +
>>> sdcard = SDCard( slot=1, width=1 )
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>>>
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>>> import os
 +
>>> os.mount( sdcard, "/sd" )
 +
>>> os.listdir( "/sd" )
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['adafruit_feather_esp8266.md', 'adafruit_feather_esp32.md', 'adafruit_feather_rp2040.md', 'adafruit_huzzah_esp32.md', 'adafruit_huzzah_esp8266.md', 'adafruit_itsybitsy_rp2040.md', 'garatronic_pyb405.md', 'garatronic_pybstick26std.md', 'micropython_pybd_sf2w.md', 'micropython_pyboard.md', 'olimex_esp32_devkit_lipo.md', 'olimex_esp32_evb.md', 'olimex_esp8266_dev.md', 'olimex_esp8266_evb.md', 'pimoroni_pico_lipo.md', 'pimoroni_tiny_2040.md', 'raspberrypi_pico.md', 'sparkfun_micromod_rp2040.md', 'sparkfun_thing_plus_rp2040.md']
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>>>
 +
>>> # Démonter la carte SD
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>>> os.umount("/sd")
 +
>>> os.listdir( "/sd" )
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Traceback (most recent call last):
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  File "<stdin>", line 1, in <module>
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OSError: [Errno 2] ENOENT
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</syntaxhighlight>
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Ce qui correspond bien aux fichiers stockés sur la carte SD.
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[[Fichier:MicroPython-esp32-evb-sd-02.png|560px]]
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== Interface Infrarouge ==
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L'émission infrarouge sur ESP32 est pris en charge par le module RMT (pour ''Remote'', voir [https://github.com/micropython/micropython/pull/5184 ce fil de discussion] sur l'implémentation de la fonctionnalité).
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Bien que ce module soit destiné à l'émission/réception, seule l'émission semble prise en charge.
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[[Fichier:MicroPython-esp32-evb-IR.jpg]]
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=== Envoyer des codes IR ===
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<syntaxhighlight lang="python">
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from esp32 import RMT, Pin
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r = esp32.RMT(0, pin=Pin(12), clock_div=8, carrier_freq=38000)
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# The channel resolution is 100ns (1/(source_freq/clock_div))=1/(80 000 000/8)
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# Send start->0 for 100ns, 1 for 2000ns, 0 for 200ns, 1 for 4000ns
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r.write_pulses((1, 20, 2, 40), start=0) 
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</syntaxhighlight>
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Vous pouvez éventuellement utiliser la bibliothèque '''ir_tx''' de Peter Inch (voir ci-dessous)
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=== Recevoir des codes IR ===
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Peter Inch à fait un excellent travail avec sa [https://github.com/peterhinch/micropython_ir bibliothèque '''micropython_ir'''] .
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Celle-ci fonctionne parfaitement avec MicroPython sur ESP32.
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Le protocole NEC est l'un des plus répandus. Si vous avez une veille télécommande, il y a de fortes changes qu'elle utilise le protocole d'émission NEC.
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[[Fichier:MicroPython-esp32-evb-NEC-Remote.jpg|250px]]
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Le code d'exemple suivant à été testé directement sur la plateforme ESP32-EVB (GPIO 39)
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<syntaxhighlight lang="python">
 +
MicroPython v1.15 on 2021-04-18; ESP32 module with ESP32
 +
Type "help()" for more information.
 +
>>>
 +
>>> from machine import Pin
 +
>>> from ir_rx.nec import NEC_8
 +
>>>
 +
>>> ir = NEC_8( Pin( 39, Pin.IN), callback )
 +
>>>
 +
>>> def callback( data, addr, ctrl ):
 +
...    if data < 0:
 +
...        print('Repeat code')
 +
...    else:
 +
...        print( 'Data {:02x} Addr {:04x}'.format(data,addr) )
 +
...
 +
>>> ir = NEC_8( Pin( 39, Pin.IN), callback )
 +
>>> Data 14 Addr 0000
 +
Repeat code
 +
Data 0a Addr 0000
 +
Repeat code
 +
Data 0a Addr 0000
 +
Repeat code
 +
Repeat code
 +
Repeat code
 +
Repeat code
 +
Repeat code
 +
Repeat code
 +
Data 18 Addr 0000
 +
Repeat code
 +
Data 19 Addr 0000
 +
Repeat code
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
Voici les protocoles supportés par la bibliothèque micropython_ir
 +
* from ir_rx.nec import NEC_8, NEC_16
 +
* from ir_rx.sony import SONY_12, SONY_15, SONY_20
 +
* from ir_rx.philips import RC5_IR, RC6_M0
 +
* from ir_rx.mce import MCE # Microsoft MCE remote control
 +
 
 +
=== Ressources ===
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* [http://docs.micropython.org/en/v1.15/library/esp32.html#rmt Documentation Officielle du module RMT]
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* [http://blog.bschwind.com/2016/05/29/sending-infrared-commands-from-a-raspberry-pi-without-lirc/ Excellent article bien documenté sur la réception et décodage de signaux IR sur un GPIO].
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== Interface CAN ==
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{{ambox-stop|text=Le firmware officiel ESP32 ne contient pas de classe CAN. }}
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Ceci étant, nos86 à produit une [https://github.com/nos86/micropython/tree/esp32-can-driver version de MicroPython V1.13 pour ESP32 incluant un module machine_can.c] ainsi que l'exemple [https://github.com/nos86/micropython/blob/esp32-can-driver/examples/esp32_can.py esp32_can.py] autour du transciever MCP2251 (comme sur la présente carte).
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Il y a bien eu une tentative de [https://github.com/micropython/micropython/pull/5310 Pull-Request #5310] mais ce dernier n'est pas arrivé à terme, il ne suivait pas l'interface {{fname|machine.CAN}} du port STM32.
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== Interface LAN8710A ==
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{{ambox-stop|text=Il n'y a pas de Firmware ESP32 pré-compilé contenant la classe LAN! Il faudra compiler votre propre firmware. }}
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[[Fichier:MicroPython-esp32-evb-LAN8710A.png]]
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D'après [https://loboris.eu/forum/showthread.php?tid=334 les informations collectées sur Lobiris.eu], il faudrait créer une instance de la classe LAN à l'aide de
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<nowiki># A vérifier
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lan = network.LAN( id=None, clk_type=3, mdc=Pin(23), mdio=Pin(18), power=Pin(21), phy_addr=1, phy_type=network.PHY_LAN8720 )
 +
</nowiki>
 +
 
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== GPIO ==
 +
Les GPIO disponibles sur la carte s'utilisent comme n'importe quel GPIO sous MicroPython.
 +
 
 +
'''Attention:''' Les fonctions de la carte (relais, CAN, IR, etc) sont également indiqué sur la documentation du GPIO
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[[Fichier:MicroPython-esp32-evb-GPIO.jpg]]
    
== Où acheter ==
 
== Où acheter ==
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