Modifications

  <nowiki>length = len(edge)</nowiki>

  <nowiki>length = len(edge)</nowiki>

Donc la taille est 28. Si nous divisons 28 par 360 nous avons un rapport entre , disons, la mesure de "yaw" (embardée) et la position de la LED dans notre liste (la distance a parcourir le long de la bordure). Nous pouvons maintenant maintenant obtenir un numéro de pixel "séquentiel" depuis une liste à une position donnée. De cette valeur nous pouvons obtenir les coordonnées x et Y de la LED et allumer cette LED! Comme ceci:

Donc la taille est 28. Si nous divisons 28 par 360 nous avons un rapport entre , disons, la mesure de "yaw" (embardée) et la position de la LED dans notre liste (la distance a parcourir le long de la bordure). Nous pouvons maintenant obtenir le numéro séquentiel du point/pixel directement depuis la liste. De cette valeur "séquentielle" nous pouvons obtenir les coordonnées x et Y de la LED et allumer cette LED (comme expliqué au début de cette section)!  

 

Comme ceci:

  <nowiki>from sense_hat import SenseHat

  <nowiki>from sense_hat import SenseHat

     yaw = o["yaw"]

     yaw = o["yaw"]

     yaw_list_position = int(yaw * ratio)

     yaw_list_position = int(yaw * ratio) # Position dans la liste pour YAW

 

     yaw_pixel_number = edge[yaw_list_position]

     y = yaw_pixel_number // 8  # Calcul de la position Y du pixel

    x = yaw_pixel_number % 8  # Calcul de la position X du pixel

     y = yaw_pixel_number // 8

     sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255) # Allumer le pixel</nowiki>

    sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255)</nowiki>

'''5.''' Ce qui vous aurez certainement remarqué dans le code ci-dessus, c'est qu'il ne fait qu'allumer les LEDs. Nous vous laissons le soin de trouver, par vous même, le code à utiliser pour éteindre les LEDs.

'''5.''' What you'll notice is that the above code only turns LEDs on, you'll need to figure out how to turn them off yourself. Try having a variable for the previous {{fname|x}} and {{fname|y}} from the last time around the loop and if this is different from the new {{fname|x}} and {{fname|y}} you use {{fname|set_pixel}} to set the LED to black/éteinte.

Essayez d'avoir des variables pour la valeur de {{fname|x}} et {{fname|y}} lorsque la boucle à été exécutée la fois précédente. Si la nouvelle valeur de {{fname|x}} et {{fname|y}} (du pixel à allumer) est différente de l'ancienne valeur alors vous pouvez utiliser {{fname|set_pixel}} pour éteindre la LED (la mettre en noir).

{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}

{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}