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{{bloc-etroit|text=Le Sense HAT met en oeuvre de nombreux senseurs, l'un d'eux est un senseur de mouvement appelé IMU. L'IMU est capable de mesurer le type de mouvement qu'il subit.
 
{{bloc-etroit|text=Le Sense HAT met en oeuvre de nombreux senseurs, l'un d'eux est un senseur de mouvement appelé IMU. L'IMU est capable de mesurer le type de mouvement qu'il subit.
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La source anglaise de cette traduction se trouve ici [https://www.raspberrypi.org/learning/astro-pi-guide/sensors/humidity.md https://www.raspberrypi.org/learning/astro-pi-guide/sensors/humidity.md]
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La source anglaise de cette traduction se trouve ici [https://www.raspberrypi.org/learning/astro-pi-guide/sensors/movement.md https://www.raspberrypi.org/learning/astro-pi-guide/sensors/movement.md]
 
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== Comment l'orientation est elle représentée? ==
 
== Comment l'orientation est elle représentée? ==
We all know the Earth rotates around an axis that runs between the North and South Poles. All objects in space or otherwise have three axes around which they can rotate. If you know how much rotation has happened on each axis, then you know which way the object is pointing.
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Nous savons que la terre tourne autour d'un axe qui va du pôle Nord vers le pôle Sud. Tous les objets (y compris dans l'espace) ont 3 axes autour desquels ils peuvent tourner. Si vous savez déterminer la quantité de "rotation" sur chacun de ces axes alors vous savez aussi vers où l'objet pointe.
    
Les 3 axes utilisés pour décrire le mouvement sont:
 
Les 3 axes utilisés pour décrire le mouvement sont:
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