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| ==== StepStick 1 ==== | | ==== StepStick 1 ==== |
| + | |
| + | Repéré par la lettre A sur le diagramme :-) |
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| + | {| class="wikitable" border="1" |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité''' |
| + | |- |
| + | | Enable ||Pin 2 ||Active / Désactive le module StepStick. |
| + | * '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés. |
| + | * '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte. |
| + | |- |
| + | | DIR || Pin 4 || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. |
| + | |- |
| + | | STEP || Pin 3 || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. |
| + | |- |
| + | | MS1..MS3 || Pin 19 (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. |
| + | |} |
| + | |
| + | ==== StepStick 2 ==== |
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| + | Repéré par la lettre X sur le diagramme :-) |
| + | |
| + | {| class="wikitable" border="1" |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité''' |
| + | |- |
| + | | Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick. |
| + | * '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés. |
| + | * '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte. |
| + | |- |
| + | | DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. |
| + | |- |
| + | | STEP || Pin x || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. |
| + | |- |
| + | | MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. |
| + | |} |
| + | |
| + | ==== StepStick 3 ==== |
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| + | Repéré par la lettre X sur le diagramme :-) |
| + | |
| + | {| class="wikitable" border="1" |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité''' |
| + | |- |
| + | | Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick. |
| + | * '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés. |
| + | * '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte. |
| + | |- |
| + | | DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. |
| + | |- |
| + | | STEP || Pin x || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. |
| + | |- |
| + | | MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. |
| + | |} |
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| + | ==== StepStick 4 ==== |
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| + | Repéré par la lettre X sur le diagramme :-) |
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| {| class="wikitable" border="1" | | {| class="wikitable" border="1" |
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Ligne 145 : |
| * '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte. | | * '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte. |
| |- | | |- |
− | | DIR ||Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. | + | | DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. |
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− | | STEP || PinX || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. | + | | STEP || Pin x || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. |
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− | | MS1..MS3 || Pin 19 || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. | + | | MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. |
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