3D-OrdBot-Assemblage-Structure

De MCHobby - Wiki
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

Axes

L'image ci-dessous permet de repérer les différents axes de l'Ord Bot...

OrdBot-Axes.jpg

Attention: le sens des axes (point 0, minimum et maximum) seront précisés plus tard. Il s'agit ici de savoir quel partie mécanique correspond à quel axe

Schéma d'assemblage

Si vous avez besoin que quelques informations, le schéma suivant peut se révéler utile.

Dessin d'assemblage de l'ORD Bot Hadron (pdf, source: ici sur BuildLog.net, Licence: CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported)

Assembler la base

Voici les différentes étapes d'assemblage du cadre de l'Ord Bot Hadron.

Vous devriez avoir besoin d'environ 2 à 3 heures pour accomplir cette tâche.

Le processus d'assemblage commence par la base.

La base - première équerre

Les quelques étapes suivantes permettent d'assembler la base de l'Ord Bot.

L'assemblage de la base nécessitera plusieurs manipulations.

OrdBot-Struct-01.jpg

Placez les deux premiers éléments comme indiqué sur l'image.

Vous pouvez noter les différents points de repère à l'aide des flèches vertes.

Les flèches rouges indiques les futurs éléments de fixations. Il existe également des écrous à glissières (voir carrés rouge) de l'autre coté du profilé.

OrdBot-Struct-02.jpg

Pour effectuer l'assemblage, vous aurez besoin de la visserie et des clés hexagonales disponibles dans le kit

OrdBot-Struct-03.jpg

Desserrez les vis des équerres pour quelles puissent coulisser le long du profilé.

Écartez les équerres.

OrdBot-Struct-04.jpg

Prenez deux vis du sachet. Attention à la longueur.

OrdBot-Struct-05.jpg

A l'aide des vis, assembler les deux profilés à l'aide de l'équerre et des écrous à glissière (visible dans le carré roue).

Ne serez surtout pas, le montage doit rester flottant pour pouvoir être ajusté.

La base - deuxième équerre

OrdBot-Struct-04.jpg

Reprenez deux autres vis.

OrdBot-Struct-06.jpg

présentez la deuxième équerre de l'autre côté du profilé.

OrdBot-Struct-07.jpg

A l'aide des écrous à glissière, fixez les vis sans serrer pour que les éléments puissent encore coulisser

La base - Profondeur

OrdBot-Struct-08.jpg

La première dimension à fixer est la profondeurs (la flèche verte). Cette profondeur est de 90mm (9cm)... comme indiqué sur le plan ci-dessous.

OrdBot-Struct-08b.jpg

Les 90mm sont entre le bout du profiler et le rebord du cadre.

Un pied à coulisse peut vous aider à mesurer précisément cette dimension.

La base - centrage

Cette fois-ci, il faut centrer la base sur le cadre.

La distance est de 165mm (16.5cm) comma indiqué sur le plan ci-dessous.

OrdBot-Struct-09b.jpg

Si vous disposez d'un pied a coulisse, vous pouvez également relever la distance entre le profilé et le cadre (voir image ci-dessous).

La distance doit être identique des deux côtés du profilé.

OrdBot-Struct-09.jpg

La base - contrôle

Une fois la base assemblée, la plateforme ressemble à ceci.

OrdBot-Struct-10.jpg

OrdBot-Struct-11.jpg

Assembler Axe-Z

OrdBot-Struct-12.jpg

Munissez vous des éléments nécessaires:

  • L'axe
  • Les deux tiges filetées équipées chacune d'un coupleur.

OrdBot-Struct-13.jpg

Vissez les tiges comme indiqué.

Ne les vissez pas jusqu'au blocage, faite en sorte que les coupleurs soient juste contre le support.

OrdBot-Struct-14.jpg

Placez ensuite la base comme indiqué en la faisant glisser sur le profilé.

La base servira de support à l'axe que nous allons insérer.

OrdBot-Struct-15.jpg

Présentez et faire faite glisser l'axe par le dessus du cadre.

Voyez la position des roulettes sur les profilés:

  • image ci-dessus: la prise de vue est au dessus,
  • image ci-dessous: la prise de vue est faite sur le côté,
  • image ci-dessous: vous pouvez également voir la position de la base et ses moteurs à l'arrière plan.

OrdBot-Struct-16.jpg

Faite doucement glisser l'axe jusqu'à ce qu'il repose sur la base (ou sur les coupleurs... ce qui sera probablement le cas)

OrdBot-Struct-17.jpg

Placez le support de façon à ce que l'axe ne repose pas sur une des vis. Comme vous pouvez le voir (les flèches vertes), les vis de la base sont de part et d'autre.

OrdBot-Struct-18.jpg

Axer les moteurs

Comme vous pouvez le constater sur l'image ci-dessous, l'axe des moteurs n'est pas bien en face des coupleurs.

Nous allons corriger cela.

OrdBot-Struct-19.jpg

OrdBot-Struct-20.jpg

Pour axer un moteur:

  1. Dévisser légèrement la vis de fixation du moteur pour qu'il puisse coulisser sur le profilé.
  2. Faite coulisser le moteur pour placer son axe sur le coupleur.
  3. Enfoncer le coupleur sur l'axe (il vous faudra peut être un peu la vis)

Selon les recommandation trouvée sur le Net, le coupleur doit s'enfoncer sur l'axe jusqu'à 3mm du moteur.

Dans les faits, le coupleur ne s'enfonce que d'environ 5mm sur l'axe.

Serrez les vis sur le profilé... mais aussi la vis de serrage du coupleur (vous avez une petite clé hexagonale à cet effet).

Répétez l'opération pour l'autre moteur.

Positionner l'axe Z à mi-hauteur

Nous allons maintenant placer l'axe à mi-hauteur de la plateforme.

Pour l'instant, nous allons simplement faire reposer l'axe sur la base avant de la faire remonter en tournant les axes des deux moteurs du même nombre de tours.

OrdBot-Struct-22.jpg

Pour commencer, si vous être à l'arrière de la plateforme (la flèche verte indique un élément qui enlève tout doute), tourner l'axe dans le sens anti-horlogique abaisse l'axe Z sur la base (voir le dessin)

OrdBot-Struct-23.jpg

Abaissé la plateforme bien à plat (indiqué par la flèche verte, sans forcer!!!) sur la base en manipulant les axes des deux moteurs.

Il vous faudra manipuler les deux axes moteurs simultanément (ou presque).

Si vous constatez une résistance anormale, c'est que vous avez trop tourné un axe moteur par rapport à l'autre... l'axe Z n'est alors plus à l'horizontal (disons qu'il penche trop d'un côté)... ce qui le siège de contraintes et donc de la résistance que vous constatez.

OrdBot-Struct-24.jpg

Une fois l'axe Z bien à plat... tracer un petit trait sur chacun des coupleurs. Plus tard, cela permettra de savoir lorsque l'axe moteur a fait un tour entier.

OrdBot-Struct-25.jpg

Commencez à remonter l'axe en tournant les deux axes moteurs à contre sens (voir indication sur l'image)... en même temps et du même nombre de tour.

Arrêtez à mi-hauteur.

Truc et astuce

Une petite astuce si cela est nécessaire.

Au début de la remontée, j'ai noté une certaine résistance sur l'axe d'un moteur. J'ai soulagé les contraintes en desserrant légèrement les vis indiquées par les flèches vertes et celles se trouvant à l'arrière du "carré" (voir image).

OrdBot-Struct-25b.jpg

Desserrer les assez pour permettre aux éléments de se déplacer par fortement sous l'effet des contraintes mais pas trop car il faut pas que le montage devienne "flottant". De la sorte, les pièces trouveront seules leur position "sans contrainte mécanique".

Après quelques centimètres de remontée, j'ai bien resserré les différentes vis.

Fin

A la fin de cette phase, votre Ord Bot doit ressembler à ceci.

OrdBot-Struct-26.jpg

Où Acheter

Le kit Ord Bot Hadron complet est disponible chez MCHobby.


MCHobby investit du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.
SI vous aimez nos traductions et documentations ALORS aidez nous à en produire plus en achetant vos produits chez MCHobby.

Réalisé par Meurisse D. Pour MCHobby.be, Licence CC-BY-SA.

L'utilisation commercial de la traduction/documentation (texte), même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits si cela s'applique. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit et/ou réalisation de la documentation.

Pour toute référence non-commerciale de la documentation, merci de mentionner le crédit "par MCHobby.be vente de kit et composant", licence et lien vers www.mchobby.be; et ce quelque soit le média utilisé.

Reprap France / eMotionTech avec qui nous collaborons sur ce projet est bien entendu libre de référencer notre documentation. Certaines informations peuvent par ailleurs provenir de leurs ressources.

Ord Bot est documenté sur Buildlog.net - documentation en anglais - licence CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported.