Modifications

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== Intro ==

== Brancher un moteur continu ==

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DC motors are used for all sort of robotic projects.

Les moteurs continus sont utilisés pour toutes sortes de projets robotiques.

The motor shield can drive up to 4 DC motors bi-directionally. That means they can be driven forwards and backwards. The speed can also be varied at 0.5% increments using the high-quality built in PWM. This means the speed is very smooth and won't vary!

Le "motor shield" est capable de piloter jusqu'à 4 moteurs continu dans les deux sens. Cela signifie qu'ils peuvent fonctionner en marche avant et en marche arrière. Le vitesse peut également varier par incrément de 0.5% grâce à l'utilisation d'un signal PWM de haute qualité. Cela signifie que la vitesse est régulière et ne variera pas!

Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!

Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!