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ArduPi-I2C-DataType-CodeArduino (voir la source)
Version du 10 août 2013 à 17:45
, 10 août 2013 à 17:45→Programme SlaveRegisterDataTypes
{{ambox-stop|text=Avant de démarrer le programme MasterWriterDataTypes.py sur votre Raspberry, assurez-vous de voir le message "Bus I2C pret" apparaitre sur le moniteur série d'Arduino IDE.}}
{{ambox-stop|text=Avant de démarrer le programme MasterWriterDataTypes.py sur votre Raspberry, assurez-vous de voir le message "Bus I2C pret" apparaitre sur le moniteur série d'Arduino IDE.}}
=== Envoi d'une valeur décimale ===
L'envoi d'une valeur décimale (ex: 5.67) se fait à l'aide du type '''Double''' qui est décomposé en 4 octets.
La magie se passe dans la fonction Wire_SendDouble() qui utilise un struct de type union entre Double et byte[4]. Cela permet d'accéder à un même espace mémoire de feux façons différentes:
* une fois pour y stocker une valeur sous le type double,
* Une autres fois pour lire chacun des bytes/octets (tronçons de 8 bits) ''composant ce type double'' stockant la valeur numérique.
Les 4 octets/bytes sont accessibles comme un tableau... ou un buffer. Il est donc possible d'utiliser directement la méthode Wire.write() pour envoyer le ''buffer'' sur le bus I2C.
<nowiki>// === ArduPi-I2C ================================================
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