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ArduPi-I2C-DataType-CodeArduino (voir la source)
Version du 10 août 2013 à 21:01
, 10 août 2013 à 21:01→Envoi d'une valeur décimale (double)
== Programme SlaveRegisterDataTypes ==
== Programme SlaveRegisterDataTypes ==
Le fonctionnement du programme Arduino est identique à celui de l'exemple du Registre dont vous trouverez [[ArduPi-I2C-Registre-CodeArduino|les détails du fonctionnement ici]].
{{bloc-etroit|text= Le fonctionnement du programme Arduino est identique à celui de l'exemple du Registre dont vous trouverez [[ArduPi-I2C-Registre-CodeArduino|les détails du fonctionnement ici]].
N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino, car une communication série est initialisée pour permettre l'affichage de quelques informations utiles.
N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino, car une communication série est initialisée pour permettre l'affichage de quelques informations utiles.
{{ambox-stop|text=Avant de démarrer le programme MasterWriterDataTypes.py sur votre Raspberry, assurez-vous de voir le message "Bus I2C pret" apparaitre sur le moniteur série d'Arduino IDE.}}
{{ambox-stop|text=Avant de démarrer le programme MasterWriterDataTypes.py sur votre Raspberry, assurez-vous de voir le message "Bus I2C pret" apparaitre sur le moniteur série d'Arduino IDE.}}
=== Envoi d'une valeur décimale ===
}}
L'envoi d'une valeur décimale (ex: 5.67) se fait à l'aide du type '''Double''' qui est décomposé en 4 octets.
=== Envoi d'une valeur décimale (double) ===
{{bloc-etroit|text=L'envoi d'une valeur décimale (ex: 5.67) se fait à l'aide du type '''Double''' qui est décomposé en 4 octets.
La magie se passe dans la fonction Wire_SendDouble() qui utilise un struct de type union entre Double et byte[4]. Cela permet d'accéder à un même espace mémoire de feux façons différentes:
La magie se passe dans la fonction Wire_SendDouble() qui utilise un struct de type union entre Double et byte[4]. Cela permet d'accéder à un même espace mémoire de feux façons différentes:
* une fois pour y stocker une valeur sous le type double,
* une fois pour y stocker une valeur sous le type double,
* Une autres fois pour lire chacun des bytes/octets (tronçons de 8 bits) ''composant ce type double'' stockant la valeur numérique.
* Une autres fois pour lire chacun des bytes/octets (tronçons de 8 bits) ''composant ce "type double"'' qui stock la valeur numérique.
Grâce à cette structure, il est possible de saucissonner un espace mémoire pour l'envoyer sur le bus I2C.
Les 4 octets/bytes sont accessibles comme un tableau... ou un buffer. Il est donc possible d'utiliser directement la méthode Wire.write() pour envoyer le ''buffer'' de 4 octets de long sur le bus I2C.
}}
=== Envoi d'une valeur décimale (float) ===
Si votre valeur décimale est contenue dans un type '''float''', il faudra faire un transtypage du pointeur (casting) avant l'envoi sur le bus I2C.
Le code d'envoi I2C pour un type '''double''' ressemble à ceci
<nowiki>double valeurDouble;
...
valeurDouble = 123.57;
Wire_SendDouble( &valeurDouble );</nowiki>
Le code d'envoi I2C pour un type '''float''' ressemble à ceci
<nowiki>float valeurFloat;
...
valeurFloat = 312.777;
Wire_SendDouble( (double*)&valeurFloat );</nowiki>
{{ambox|text=Sur un ATMEGA, les types double et float sont rigoureusement identiques (4 bytes).<br />
Cette opération de transtypage ne sera pas valide sur un DUE ou un double fait 4 bytes et un float 8 bytes!}}
=== Code source ===
<nowiki>// === ArduPi-I2C ================================================
<nowiki>// === ArduPi-I2C ================================================