ArduPi-I2C-DataType-Instructions

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Introduction
Materiel
Montage
Support I2C sur Raspberry
- Solutions disponibles
- I2C avec Adafruit_I2C.py
Exemple Simple
Exemple Registre
Exemple DataTypes
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Registres

Le programme de notre Arduino simulera 3 registres 0x00, 0x01 et 0x02... chacun ayant ses propres spécificités.

Registre	Description
0x00	Registre d'exécution. Placer l'une des valeurs supportées dans ce registre provoque l'exécution de l'opération souhaitée. Ce registre peut également être lu.
0x01	Registre opérant 1. Non utilisé pour le moment.
0x02	Registre opérant 2. Non utilisé pour le moment.

Registre d'exécution : 0x00

0x00 : NOP

Rien à exécuter.

Valeur spéciale principalement utilisée en interne par le programme Arduino.

0x01 : No Version

Numéro de version du logiciel en cours d'exécution sur Arduino.

Résultat:
Retourne le numéro de version (un byte/octet) en lisant ensuite un octet sur le registre 0x00.

0x02 : Retourne une valeur décimale

Retourne une type double contenant la valeur numérique décimale (5.67 dans cet exemple) codée sur 4 bytes/octets.

Fonctionne également pour l'envoi d'un float à l'aide d'un simple casting de pointeur (voir notes dans programme Arduino.

Résultat:
Le résultat est ensuite disponible en lisant 4 octets depuis le registre 0x00

0x03 : Non utilisé

Non utilisé pour le moment

Résultat:
Pas de résultat pour cette opération

Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be

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