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→Brochage
{{DRV8833-NAV}}
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== Brochage ==
Voici une description détaillée du brochage du breakout DRV8833.
[[Fichier:DRV8833-PINOUT-00.jpg]]
{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''PIN'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Default State'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description'''
|-
| VIN || || connexion pour l'alimentation Moteur. Entre 2.7 et 10.8 Volts. Protection contre la polarisation inverse.
L'utilisation de VIN sous 5 Volts réduit sensiblement le courant maximum en sortie.
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| VMM || ||Cette broche donne accès à la tension d'alimentation moteur après le circuit de protection MOSFET protégeant le DRV8833 contre une polarisation inverse (voyez le schéma ci-dessous).
Cette broche peut être utilisé pour offrir un système de protection à d'autre circuit contre la polarisation inversée. Elle est prévue pour être utilisée comme une sortie mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter votre breakout en by-passant le circuit de protection.
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| GND || ||Masse de référence pour l'alimentation moteur et la logique de contrôle de la carte. La source de contrôle (votre microcontrôleur) doit avoir sa masse en commun avec le DRV8833.
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| AOUT1 || ||Moteur A, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H).
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| AOUT2 || ||Moteur A, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H).
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| BOUT1 || ||Moteur B, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H).
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| BOUT2 || ||Moteur B, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H).
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| AIN1 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
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| AIN2 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
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| BIN1 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
|-
| BIN2 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
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| nSLEEP ||HIGH ||Entrée ''Sleep'' (repos). Lorsque cette broche est au niveau bas (LOW), le DRV8835 entre en mode d'économie d'énergie. Cette broche porte le libellé SLP sur la sérigraphie.
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| nFAULT ||Flotant ||Sortie ''Fault'' (faute/erreur). Le niveau logique de cette broche est flottant par défaut. Elle est placée au niveau bas (LOW) lorsqu'un des évènements suivant survient: surcharge (sur-courant), surchauffe ou sous-tension. Cette broches porte le libellé FLT sur la sérigraphie. Il convient donc d'utiliser une résistance pull-up si vous désirez exploiter cette broche pour détecter un problème avec le DRV8833.
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| AISEN || ||Broche pour le senseur de courant du moteur A. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant [[DRV8833-Senseur-Courant|en réalisant les opérations décrites ici]].
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| BISEN || ||Broche pour le senseur de courant du moteur B. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant [[DRV8833-Senseur-Courant|en réalisant les opérations décrites ici]].
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|}
== Schéma ==
Voici le schéma breakout DRV8833.
Notez le système de protection contre la polarisation inversée (à l'aide du MOSFET, en haut)
[[Fichier:DRV8833-PINOUT-01.png]]
{{DRV8833-TRAILER}}
{{DRV8833-TRAILER}}