Différences entre versions de « DRV8833-PinOut »

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| VIN ||  ||Reverse-protected 2.7‌ V to 10.8 V motor power supply connection. Operation with VIN below 5 V slightly reduces the maximum current output.
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| VIN ||  || connexion pour l'alimentation Moteur. Entre 2.7‌ et 10.8 Volts. Protection contre la polarisation inverse.
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L'utilisation de VIN sous 5 Volts réduit sensiblement le courant maximum en sortie.
 
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| VMM ||  ||This pin gives access to the motor power supply after the reverse-voltage protection MOSFET (see the board schematic below). It can be used to supply reverse-protected power to other components in the system. It is generally intended as an output, but it can also be used to supply board power.
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| VMM ||  ||Cette broche donne accès à la tension d'alimentation moteur après le circuit de protection MOSFET protégeant le DRV8833 contre une polarisation inverse (voyez le schéma ci-dessous).
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Cette broche peut être utilisé pour offrir un système de protection à d'autre circuit contre la polarisation inversée. Elle est prévue pour être utilisée comme une sortie mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter votre breakout en by-passant le circuit de protection.
 
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| GND ||  ||Ground connection points for the motor power supply and control ground reference. The control source and the motor driver must share a common ground.
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| GND ||  ||Masse de référence pour l'alimentation moteur et la logique de contrôle de la carte. La source de contrôle (votre microcontrôleur) doit avoir sa masse en commun avec le DRV8833.
 
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| AOUT1 ||  ||The motor A half-bridge 1 output.
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| AOUT1 ||  ||Moteur A, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H).
 
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| AOUT2 ||  ||The motor A half-bridge 2 output.
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| AOUT2 ||  ||Moteur A, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H).
 
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| BOUT1 ||  ||The motor B half-bridge 1 output.
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| BOUT1 ||  ||Moteur B, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H).
 
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| BOUT2 ||  ||The motor B half-bridge 2 output.
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| BOUT2 ||  ||Moteur B, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H).
 
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| AIN1 ||LOW ||A logic input control for motor channel A. PWM can be applied to this pin.
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| AIN1 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
 
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| AIN2 ||LOW ||A logic input control for motor channel A. PWM can be applied to this pin.
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| AIN2 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
 
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| BIN1 ||LOW ||A logic input control for motor channel B. PWM can be applied to this pin.
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| BIN2 ||LOW ||A logic input control for motor channel B. PWM can be applied to this pin.
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| nSLEEP ||HIGH ||Sleep input: when this pin is driven low, the chip enters a low-power sleep mode. (Labeled SLP on the board silkscreen.)
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| nSLEEP ||HIGH ||Entrée ''Sleep'' (repos). Lorsque cette broche est au niveau bas (LOW), le DRV8835 entre en mode d'économie d'énergie. Cette broche porte le libellé SLP sur la sérigraphie.
 
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| nFAULT ||FLOAT ||Fault output: driven low in the event of an over-current, over-temperature, or under-voltage condition; floating otherwise. (Labeled FLT on the board silkscreen.)
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| nFAULT ||Flotant ||Sortie ''Fault'' (faute/erreur). Le niveau logique de cette broche est flottant par défaut. Elle est placée au niveau bas (LOW) lorsqu'un des évènements suivant survient: surcharge (sur-courant), surchauffe ou sous-tension. Cette broches porte le libellé FLT sur la sérigraphie. Il convient donc d'utiliser une résistance pull-up si vous désirez exploiter cette broche pour détecter un problème avec le DRV8833.
 
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| AISEN ||  ||Current sense pin for motor A. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below.
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| AISEN ||  ||Broche pour le senseur de courant du moteur A. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant [[DRV8833-Senseur-Courant|en réalisant les opérations décrites ici]].
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| BISEN ||  ||Broche pour le senseur de courant du moteur B. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant [[DRV8833-Senseur-Courant|en réalisant les opérations décrites ici]].
 
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| BISEN ||  ||Current sense pin for motor B. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below.
 
 
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Version actuelle datée du 28 septembre 2014 à 12:34


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Brochage

Voici une description détaillée du brochage du breakout DRV8833.

DRV8833-PINOUT-00.jpg

PIN Default State Description
VIN connexion pour l'alimentation Moteur. Entre 2.7‌ et 10.8 Volts. Protection contre la polarisation inverse.

L'utilisation de VIN sous 5 Volts réduit sensiblement le courant maximum en sortie.

VMM Cette broche donne accès à la tension d'alimentation moteur après le circuit de protection MOSFET protégeant le DRV8833 contre une polarisation inverse (voyez le schéma ci-dessous).

Cette broche peut être utilisé pour offrir un système de protection à d'autre circuit contre la polarisation inversée. Elle est prévue pour être utilisée comme une sortie mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter votre breakout en by-passant le circuit de protection.

GND Masse de référence pour l'alimentation moteur et la logique de contrôle de la carte. La source de contrôle (votre microcontrôleur) doit avoir sa masse en commun avec le DRV8833.
AOUT1 Moteur A, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H).
AOUT2 Moteur A, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H).
BOUT1 Moteur B, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H).
BOUT2 Moteur B, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H).
AIN1 LOW Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
AIN2 LOW Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
BIN1 LOW Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
BIN2 LOW Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
nSLEEP HIGH Entrée Sleep (repos). Lorsque cette broche est au niveau bas (LOW), le DRV8835 entre en mode d'économie d'énergie. Cette broche porte le libellé SLP sur la sérigraphie.
nFAULT Flotant Sortie Fault (faute/erreur). Le niveau logique de cette broche est flottant par défaut. Elle est placée au niveau bas (LOW) lorsqu'un des évènements suivant survient: surcharge (sur-courant), surchauffe ou sous-tension. Cette broches porte le libellé FLT sur la sérigraphie. Il convient donc d'utiliser une résistance pull-up si vous désirez exploiter cette broche pour détecter un problème avec le DRV8833.
AISEN Broche pour le senseur de courant du moteur A. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant en réalisant les opérations décrites ici.
BISEN Broche pour le senseur de courant du moteur B. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant en réalisant les opérations décrites ici.

Schéma

Voici le schéma breakout DRV8833.

Notez le système de protection contre la polarisation inversée (à l'aide du MOSFET, en haut)

DRV8833-PINOUT-01.png

Documentation réalisée par Meurisse. D pour MCHobby.be. En partie basé sur les informations disponible sur le site de Pololu

Traduit avec l'autorisation de Pololu - Translated with the permission from Pololu - www.pololu.com

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