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FabScan-StepStick-Shield-Utiliser (voir la source)
Version du 8 avril 2014 à 10:47
, 8 avril 2014 à 10:47→Code Arduino
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
|-
| Enable ||Pin 12 ||Active / Désactive le module StepStick.
| Enable ||Pin 11 ||Active / Désactive le module StepStick.
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
== Branchement des moteurs ==
== Branchement des moteurs ==
Pour le raccordement moteur, nous avons utilisé ces {{pl|236|moteurs pas-à-pas 200pas en 12v}}.
[[Fichier:FabScan-StepStick-Shield-Moteur.jpg|800px]]
Ces moteurs utilisent la codification de couleur rouge, jaune, vert, gris.
Il existe également une autre codification de couleur qui devra alors respecter l'ordre: rouge, bleu, vert, noir.
Vous trouverez plus de détails sur le câblage moteur dans notre [[A4988|tutoriel sur le stepstick A4988]]
== Code Arduino ==
== Code Arduino ==
Vous pourriez fort bien écrire vos propres routines utilitaire pour répondre à vos besoins spécifiques. Vous devriez y arriver assez facilement sur base de cette documentation et du tutoriel sur le StepStick A4988.
Néanmoins, pour vous aider à démarrer plus rapidement avec ce shield, nous pris la liberté d'écrire quelques routines pour faciliter la mise en oeuvre des stepstick sur le FabScan/StepStick shield.
Du coup, le corps du programme se réduit à ceci.
<nowiki>// Programme et code d'exemple fourni en l'état et sans garantie.
//
// Auteur: Meurisse D. - MCHobby.be - Vente de kit et composant
// Licence CC-BY-SA
// Initialisation du programme
// Broche permettant d'activer le full_step ou microstepping 1/16 de pas
const int PIN_MS = 19; // broche A5 en digital
void setup()
{
// Initialise la communication série:
Serial.begin(9600);
// Initialise le mode de stepping (Full Step)
fabscan_initstepmode( PIN_MS, true );
// Initialise LES 4 stepsticks
for( int iStepStick = 1; iStepStick <= 4; iStepStick++ ){
fabscan_initstepstick( iStepStick );
}
}
// Programme principal
void loop() {
for( int iStepStick = 1; iStepStick <= 4; iStepStick++ ){
Serial.print( F("Test StepStick "));
Serial.println( iStepStick );
// Active le StepStick
fabscan_activate( iStepStick, true );
// Déplacement dans un sens
fabscan_move( iStepStick, true, 100 );
// Déplacement dans l'autre sens
fabscan_move( iStepStick, false, 100 );
// désactiver le step stick
fabscan_activate( iStepStick, false );
}
// bloquer le programme
while(true);
}</nowiki>
Les différentes routines s'appuient sur une structure définissant les différentes broches (et raccordement) des stepstick sur le shield
<nowiki>// Definition de la structure maintenant la définition
// des broches de controles d'un StepStick
typedef struct {
boolean inUse; // indique si le StepStick est utilisé --> Initialisation des broches
int enablePin;
int dirPin;
int stepPin;
} stepstick_t;
// Déclaration de tous les stepsticks de la carte fabScan
// changé le premier paramètre à false si le stepstick n'est pas
// utilisé.
const stepstick_t stepsticks[4] = {
{true, 2, 4, 3 }, // StepStick 1 - inUse, Enable, DIR, Step
{true, 5, 7, 6 }, // StepStick 2
{true,11,13,12 }, // StepStick 3
{true,14,16,15 } // StepStick 4
}; </nowiki>
Le routines peuvent donc interroger cette structure '''stepsticks[iNumeroDeStepStick-1]''' pour connaitre le brochage des différents StepStick.
=== Code Arduino ===
Le programme de test complet est disponible ici, n'hésitez pas à le consulter et à vous en inspirer:
* [http://df.mchobby.be/fabscan/FabScanTest.ino FabScanTest.ino] (offert en l'état, sans garantie, Licence: CC-BY-SA)
== Utilisation Avancée ==
== Utilisation Avancée ==