FabScan-StepStick-Shield-Utiliser
Les emplacements
Il est possible de placer 4 stepsticks sur ce shield... de quoi commander 4 moteurs pas-à-pas.
Voici la correspondance step-stick et connecteur pour le moteur.
Placer les stepsticks
Voici comment placer les stepstick A4988 sur le shield.
Notez la position des micro-potentiomètres (le petit rond) pour vous aider a détecter l'orientation.
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Attention! l'orientation du StepStick sur le port 4 EST DIFFERENT! Vous détruirez le stepstick si vous vous trompez. |
Alimentation
Alimenter la logique de contrôle
Le pilote (stepstick) requière une tension d'alimentation entre 3 et 5.5 V pour le fonctionnement de la logique.
Cette alimentation est fournie par le régulateur de tension de votre carte Arduino. Le FabScan / StepStick shield utilise la broche +5V
Alimentation moteur
La tension d'alimentation moteur est comprise entre 8 et 35 V. Le plus courant c'est 12V pour des moteurs pas-à-pas 12V / 200 pas .
Cette source d'alimentation peut être obtenue par deux biais différents:
Via le connecteur Jack Arduino
L'alimentation moteur peut provenir du connecteur JACK de la carte Arduino sur lequel vous aurez brancher une alimentation 12V.
Dans ce cas, le FabScan / StepStick shield prend sa source d'alimentation sur la broche Vin de votre Arduino (directement connectée sur la fiche jack)
Avantage non négligeable, cette source d'alimentation servira aussi à alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du régulateur de tension +5V.
Dans ce cas, le cavalier "Vmot-Vin" doit être ponté sur la FabScan /StepStick Shield (ce qui est le cas par défaut).
Alimentations séparées
Les moteurs sont une source important de parasites pouvant fortement perturber votre Arduino. Si ce dernier se comporte de façon inattendu, c'est soit un problème des parasites, soit un problème de mémoire.
Il est donc recommandé (et préférable) d'utiliser des sources alimentations séparées pour la logique et pour les moteurs.
Pour commencer, vous devez rompre cavalier "Vmot-Vin" sur le shield. Vous pouvez ensuite connecter une alimentation séparée sur le bornier Power du FabScan / StepStick shield.
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Il est important de respecter la polarité au risque de détruire vos stepsticks. |
le bornier Power comporte les points de connexion suivants:
- VMot: borne positive de votre alimentation
- GND: la masse/GND de votre alimentation
Ne jamais arracher l'alimentation!
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Les stepsticks utilisent des capacités céramiques à faible résistance série équivalente (low-ESR),ce qui la sensible aux destructions par les pointes de surtensions induites par les circuits LC, plus spécialement sur vous utilisez des câbles d'alimentations d'une longueur supérieure à quelques centimètres. Sous de mauvaises conditions, ces pointes de tension peuvent excéder les 35 V de tension maximale du A4988 et endommager la carte de façon permanente (même pour une alimentation moteur à 12 V). Une façon de protéger les pilotes est de placer, au plus près de la carte, une capacité électrolytique importante (au moins 47 µF) entre VMOT et la masse. |
Brochage
Voici les différentes informations permettant de contrôler les StepStick depuis votre Arduino.
Commençons par le diagramme que nous avons volontairement simplifié. Il est possible de commander des Servo moteurs, Laser, etc dans le cadre du projet FabScan (voir ressource). Le diagramme complet est disponible ici
Configuration du Stepping
Vous pouvez modifier la configuration du microstepping à la volée grâce à la broche Analogique A5 qui doit être pilotée en mode digitale (pin 19).
Il est préférable d'altérer cette configuration lorsque tous les StepSticks sont désactivés... en effet, cette modification de configuration stepping est effective pour TOUS les stepsticks.
- Pin 19 = LOW - Les stepstick sont configuré en Full Step. Une impulsion step correspond à 1 pas entier.
- Pin 19 = HIGH - Les stepstick sont configuré en 1/16 pas. Une impulsion step correspond à 1/16 pas entier.
Branchement des moteurs
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Code Arduino
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Documentation réalisée par Meurisse D. pour MCHobby.be.
Source: FabScan Shield de Watterott.
Traduction et documentation réalisées avec l'autorisation expresse Stephan Watterott - Documentation and translation built with authorization of Stephan Watterott.
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