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Hack-MotorSkin-Tester
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Version du 16 août 2016 à 20:28
59 octets supprimés
,
16 août 2016 à 20:28
→Les virages
Ligne 115 :
Ligne 115 :
from pyb import delay
from pyb import delay
r2 = Robot2Wheel()
r2 = Robot2Wheel()
−
r2 = Robot2Wheel() # inverser la commande du moteur moteur
r2.turn(Robot2Wheel.LEFT_BEND, speed=70, speed2=40)
r2.turn(Robot2Wheel.LEFT_BEND, speed=70, speed2=40)
delay( 15000 )
delay( 15000 )
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