Différences entre versions de « Hack-micropython-Robot2Wheel »
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La commande moteur est basé sur l'utilisation d'un L293D (pont-H). Ainsi, nous pensons qu'il est préférable de jeter un petit coup d'oeil sur le tutoriel L293D ci dessous. | La commande moteur est basé sur l'utilisation d'un L293D (pont-H). Ainsi, nous pensons qu'il est préférable de jeter un petit coup d'oeil sur le tutoriel L293D ci dessous. |
Version du 25 janvier 2016 à 16:58
Introduction
Prérequis
Se familiariser avec PyBoard
Avant de vous lancer dans cette aventures, vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard.
Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans l'accueil MicroPython.
Nous feront inévitablement usage du mode REPL bien pratique et la prise en main des scripts PyBoard.py et PyTerm.py seront de précieux alliés
Commande Moteur
La commande moteur est basé sur l'utilisation d'un L293D (pont-H). Ainsi, nous pensons qu'il est préférable de jeter un petit coup d'oeil sur le tutoriel L293D ci dessous.
Matériel
Un kit est en cours de constitution... en attendant, vous pourrez vous procurer le matériel séparément en suivant les liens suivants |
Montage
Code
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