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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 22:34
, 28 janvier 2016 à 22:34→Il tourne à l'envers
<nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>
<nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>
==== Il tourne à l'envers ====
==== La plateforme tourne dans le mauvais sens! ====
Vous avez demandé au robot de tourner à droite... et il tourne à gauche?!?!?
Vous avez demandé au robot de tourner à droite... et il tourne à gauche?!?!?
* Démonter les deux moteurs pour placer le moteur de gauche à droite (et vice-versa).
* Démonter les deux moteurs pour placer le moteur de gauche à droite (et vice-versa).
* Echanger les raccordements des deux moteurs sur les pont-H (passer un moteur d'un pont-h à l'autre, et vice-versa).
* Echanger les raccordements des deux moteurs sur les pont-H (passer un moteur d'un pont-h à l'autre, et vice-versa).
* Corriger
* '''Faire la même chose mais de façon logicielle.'''
Nous avons prévu un paramètre supplémentaire lors de la création de Robot2Wheel pour échanger le moteur1 et moteur2 de façon logiciel.
<nowiki>>>> r = Robot2Wheel( fix_rotate = True )</nowiki>
Après cela, la plateforme tournera dans le bon sens.
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}