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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code
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Version du 30 janvier 2016 à 17:45
452 octets ajoutés
,
30 janvier 2016 à 17:45
→Virage sur place
Ligne 177 :
Ligne 177 :
>>> delay( 5000 )
>>> delay( 5000 )
>>> r2.turn( Robot2Wheel.LEFT_ROTATE, speed=80 )
>>> r2.turn( Robot2Wheel.LEFT_ROTATE, speed=80 )
+
>>> r2.forward()
+
>>> delay( 5000 )
+
>>> r2.halt()</nowiki>
+
+
Vous pourriez obtenir le même résultat avec les méthodes {{fname|right()}} et {{fname|left()}}.
+
+
<nowiki>>>> from r2wheel import Robot2Wheel
+
>>> from pyb import delay
+
>>> r2 = Robot2Wheel()
+
>>> r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
+
>>> r2.right()
+
>>> delay( 1500 ) # pendant 1.5 secondes
+
>>> r2.forward()
+
>>> delay( 5000 )
+
>>> r2.left( speed=80 )
>>> r2.forward()
>>> r2.forward()
>>> delay( 5000 )
>>> delay( 5000 )
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