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| {{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}} | | {{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}} |
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− | == Welcome - Bienvenue == | + | == Bienvenue == |
− | ENG: Doggy is a Robot built with 4 paws of 2 servo each. This code just reset all servo to their initial centered position
| + | Doggy est un Robot constitué de 4 pattes, chacune étant équipée de 2 servo moteur. |
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− | FR: Doggy est un Robot constitué de 4 pattes ayant 2 servo chacune. Ce code réinitialise tous les servos à leur position initiale (centrée)
| + | Ce projet vous explique pas-à-pas comment réaliser ce projet assez captivant. |
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− | WebShop: on https://shop.mchobby.be
| + | Dans cette première fondation du projet: |
| + | # notre carte PyBoard reste connectée sur un ordinateur en USB (pour son alimentation et test des fonctionnalités) |
| + | # le controleur PWM est alimenté séparément en 5V (avec un bloc d'alimentation) |
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| + | [[Fichier:Doggy-intro.png|800px]] |
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| + | Le projet est destiné à évolué vers: |
| + | * Une alimentation autonome avec un {{pl|534|PowerBoost Chargeur}} |
| + | * L'utilisation d'une connexion Bluetooth Série pour une prise de commande à distance. |
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| + | == Matériel nécessaire == |
| + | Pour réaliser ce projet, vous aurez besoin de: |
| + | * {{pl|570|Une carte MicroPython}} |
| + | * {{pl|89|Un contrôleur PWM (aussi dit "''PWM driver''")}} |
| + | * '''4x''' {{pl|913|Pattes à 2 servo moteur}} |
| + | * de la visserie, un câble micro USB, un alimentation 5V (pour les servo-moteurs). |
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| == Pour Firmware 1.8+ == | | == Pour Firmware 1.8+ == |