Modifications

== Moteurs ==

== Moteurs ==

1. Align the motor clips with the chassis as indicated and press them firmly into the chassis until the bottom of the clips are even with the bottom of the chassis (you may hear several clicks).

1. Alignez les clips moteurs avec le châssis comme indiqué et pressez les fermement jusqu'à ce que la bas du clip moteur soit aligné avec la base du châssis (vous devriez même entendre un petit click).

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-10.png|800px|Installer les clips moteurs sur le châssis Romi}}

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-10.png|800px|Installer les clips moteurs sur le châssis Romi}}

2. '''Optional:''' If you are using the {{pl|1452|Romi Encoder Pair Kit}} {{polpl|3542}}, you can now install the encoder boards. The encoder boards are designed to be soldered directly to the back of the motor, with the back shaft of the motor protruding through the hole in the middle of the circuit board. One way to achieve good alignment between the board and the motor is to tack down the board to one motor pin and to solder the other pin only when the board is flat and well aligned. Be careful to avoid prolonged heating of the motor pins, which could deform the motor case or brushes. If you are using one of our boards that are designed for these encoders to plug directly into, the encoder pins need to be installed pointing down toward the chassis as shown in the picture below. In order to help line up the header pins before soldering them, you can hold off soldering them to the encoder board until after the motors are installed in the next step.

2. '''Optionnel:''' Si vous utilisez le {{pl|1452|kit d'encodeurs Romi}} {{polpl|3542}}, vous pouvez placer les encodeurs sur la carte. Les cartes encodeurs sont conçue pour pouvoir être soudée directement à l'arrière des moteurs, avec l'extension d'axe qui passe par le trou situé au milieu du circuit. Un façon de bien aligner la carte sur le moteur est de fixer sommairement la carte a une broche du moteur puis de souder l'autre broche du moteur (uniquement lorsque la carte est bien à plat derrière le moteur) puis de revenir souder la première broche. '''Attention: il ne faut pas prolonger trop longtemps la chauffe des broches du moteur car cela pourrait fondre les éléments en plastique et/ou balais à l'intérieur de celui-ci. Si vous utilisez une des cartes Pololu conçue pour brancher directement les encodeurs Romi, alors vous aurez besoin de placer l'encodeur avec les connexions dirigée vers le châssis (comme indiqué sur l'image ci-dessous). Pour faciliter l'alignement des connecteur sur la carte, vous pouvez attendre l'étape suivante (placement des moteurs) avant de souder les connecteurs sur les encodeurs.

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-11.png|500px|Installer un encodeur sur le mini moteur plastique}}

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-11.png|500px|Installer un encodeur sur le mini moteur plastique}}