Modifications

De façon similaire, les trous de montages Romi pour Arduino, comme les trous de montages utilisés pour Raspberry Pi, sont sur des surfaces à des hauteurs différentes. Comme mentionné ci-avant, quelques entretoises <small>([https://www.pololu.com/category/93/spacers lien pololu])</small> peuvent être utilisées pour surélever la carte à une hauteur appropriée. Cependant, en utilisant un Raspberry-Pi, il y a réel avantage à suréleber un peu plus la carte de façon à avoir accès au port HDMI en enlevant simplement un moteur de son clip. Pour pouvoir faire cela, il faut surélever le Pi 15mm au dessus du compartiment pile. Cela peut être fait à l'aide de deux entretoises de 25mm (pour les trous de montage à l'avant) et deux entretoises de 15mm (pour l'arrière). A noter que l'usage de telles entretoises nécessitera des vis M2.5 plus longues.

De façon similaire, les trous de montages Romi pour Arduino, comme les trous de montages utilisés pour Raspberry Pi, sont sur des surfaces à des hauteurs différentes. Comme mentionné ci-avant, quelques entretoises <small>([https://www.pololu.com/category/93/spacers lien pololu])</small> peuvent être utilisées pour surélever la carte à une hauteur appropriée. Cependant, en utilisant un Raspberry-Pi, il y a réel avantage à suréleber un peu plus la carte de façon à avoir accès au port HDMI en enlevant simplement un moteur de son clip. Pour pouvoir faire cela, il faut surélever le Pi 15mm au dessus du compartiment pile. Cela peut être fait à l'aide de deux entretoises de 25mm (pour les trous de montage à l'avant) et deux entretoises de 15mm (pour l'arrière). A noter que l'usage de telles entretoises nécessitera des vis M2.5 plus longues.

An alternative solution is to use some of our {{pl|608|11 mm aluminum standoffs for the Raspberry Pi}} {{polpl|1952}}, which is especially helpful when using a Raspberry Pi HAT or expansion board since the same standoff can be used to mount that board to the Raspberry Pi. Stacking two of the 11 mm standoffs for the front mounting holes can help compensate for the longer distance; however, to reach the height previously mentioned to access the HMDI port through the motor clip, you will need to use some nuts or washers for the extra few millimeters as shown below:

Une solution alternative consiste à utiliser des {{pl|608|entretoises aluminium de 11 mm pour le Raspberry Pi}} {{polpl|1952}}, qui est particulièrement utile lorsque l'on désire placer un HAT our carte d'extension sur un Raspberry Pi. Empiler deux entretoises de 11 mm sur les trous avants peut aider à composer sur une plus grande distance; cependant pour rendre le port HDMi accessible, il faudra encore ajouter des écrous ou des rondelles pour ajouter les quelques millimètres encore nécessaires (voir ci-dessous):

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Dimensions-21.jpg|640px|Vue de coté avec un Pi A et contrôleur robot A-Star 32u4}}

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Dimensions-21.jpg|640px|Vue de coté avec un Pi A et contrôleur robot A-Star 32u4}}

If you are using a Raspberry Pi for controlling the Romi, you might consider our {{pl|503|DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi}} {{polpl|2753}}, the {{pl|704|A-Star 32U4 Robot Controller with Raspberry Pi Bridge}} {{polpl|3117}}, or one of our other Raspberry Pi Expansion Boards <small>([https://www.pololu.com/category/188/raspberry-pi-expansion-boards lien Pololu])</small>.

Si vous utilisez un Raspberry-Pi pour controler le Romi, vous devriez envisager l'utilisation {{pl|503|du kit DRV8835 (deux moteurs) de Pololu}} {{polpl|2753}}, ou un {{pl|704|contrôleur robotique A-Star 32U4 avec Raspberry Pi Bridge}} {{polpl|3117}}, ou une des autres cartes d'extension pour Raspberry Pi <small>([https://www.pololu.com/category/188/raspberry-pi-expansion-boards lien Pololu])</small>.

== Ensuite ... ==

== Ensuite ... ==