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Les borniers et le connecteur GPIO doivent doivent être soudés sur la carte (voyez les notes d'assemblage dans le tutoriel).
Les borniers et le connecteur GPIO doivent doivent être soudés sur la carte (voyez les notes d'assemblage dans le tutoriel).
== Broches utilisées ==
La carte utilise les broches GPIO 5, 6, 12, et 13 pour contrôler le pilote moteur. La carte utilise les sorties PWM matérielles du Raspberry Pi. Il est néanmoins possible de modifier ces raccordements par défaut s'ils ne conviennent pas. Notez que cette carte est spécialement conçue pour le Modèle B+ du Raspberry Pi; Il n'est pas évident d'utiliser cette carte d'extension avec les anciens modèles de Raspberry Pi modèle A ou modèle B à cause des différences de brochage et le facteur de forme (Form Factor) des cartes.
{{ambox-stop|Même si le DRV8835 est lui-même capacble de fonctionner avec une tension minimale de 0 V, la protection contre la polarisation inverse limite la tension minimale à 1.5 V. Si vous avez besoin d'une tension moteur inférieure, vous pouvez considérer l'usage du DRV8835 avec une alimentation moteur par l'intermédiaire de la broche VMM.}}
== Caractéristiques ==
* Pilote moteur à base d'un double Pont-H: peut piloter deux moteurs continus ou un moteur pas-à-pas bipolaire
* Tension d'alimentation moteur: 1.5 V à 11 V
* Tension d'alimentation de la logique: 2 V à 7 V
* Courant de sortie: 1.2 A en continu (1.5 A en pointe) par moteur
* Les sorties moteurs peuvent montées en parallèle pour délivrer 2.4 A en continu (ou 3 A en pointe) sur un seul et unique moteur
* Le contrôle PWM peut se faire jusqu'à 250 kHz (fréquence ultrasonique permettant un fonctionnement moteur en faisant moins de bruit)
* Deux modes d'interface possible:
** '''PHASE/ENABLE''': Mode par défaut. Une broche pour le sens de rotation, l'autre pour la vitesse.
** '''IN/IN''': Les sorties reportent l'état des entrée (la plupart du temps)
* La carte peut éventuellement alimenter directement le Raspberry-Pi à l'aide d'{{pl|467|une carte de régulation S7V7F5 additionnelle}} (non incluse)
* La [https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi bibliothèque Python] permet de démarrer rapidement avec cette carte d'extension.
* Les broches GPIO utilisées peuvent être modifiées pour mieux répondre à vos besoins.
* Protection contre la polarisation inversée (sur l'alimentation moteur)
* Protection contre les sous tension (par blocage) et contre la surcharge (courant trop important) et la surchauffe
{{RASP-DRV8835-TRAILER}}
{{RASP-DRV8835-TRAILER}}