RASP-DRV8835-Alimenter
Sur côté gauche de la carte d'extension, il y a un ensemble de 3 broches encadrée et accompagné de l'identification des broches "5V", "GND" et "VOUT".
Grâce à ce connecteur et un régulateur de tension S7V7F5, il est possible d'alimenter votre Pi depuis l'alimentation moteur (et donc de n'utiliser qu'une seule alimentation pour tout le montage).
La broche "5V" est connectée sur le rail de distribution 5 volts du Raspberry-Pi tandis que la broche VOUT offre un accès à l'alimentation moteur de la carte (juste derrière la protection contre la polarisation inverse). Si vous branchez le régulateur de tension approprié sur ce connecteur à 3 broches, il est possible de générer la tension 5 V pour alimenter le Raspberry Pi directement depuis l'alimentation de la carte moteur. Nous recommandons l'utilisation d'un régulateur à découpage S7V7F5 (régulateur step-up/step-down) qui accepte une tension d'entrée entre 2.7 V et 11.8 V (une gamme de tension très similaire au DRV8835) et est capable de délivrer un courant de 1 A à votre Raspberry Pi.
Prenez soin de bien orienter le régulateur de tension en ajoutant le régulateur sur la carte moteur: notez que la broche VOUT de la carte moteur doit être connectée sur la broche VIN du régulateur tandis que la broche VOUT du régulateur doit être connectée sur la broche 5V de la carte moteur.
Il y a plusieurs considérations à garder à l'esprit lorsque vous alimenter le Raspberry Pi de cette façon:
- Vous ne devez jamais connecter une autre source d'alimentation sur votre Raspberry Pi (y compris via la connecteur microUSB) pendant que le régulateur y est connecté (cela créera un court-circuit entre la sortie du régulateur de tension et la source de tension externe... cela pourrait endommager définitivement votre Raspberry Pi, le régulateur et/ou votre alimentation).
- L'alimentation moteur doit être dans une gamme de tension acceptable pour le régulateur (aussi bien que pour le DRV8835).
- Le régulateur doit être capable de produire un courant suffisant pour alimenter votre Pi. Le Pi B+ a typiquement besoin de quelques centaines de milli-ampères sou 5 V, son courant peut néanmoins dépasser 1 A s'il a besoin d'alimenter des périphériques USB. Si un régulateur linéaire 7805 peut se brancher directement à cet emplacement, il génèrera aussi beaucoup de chaleur (et extinction inopinée) lorsque la tension d'entrée est plus élevée ou si le courant nécessaire devient important. L'utilisation d'un régulateur à découpage (comme le S7V7F5 mentionné ci-dessus) permet d'éviter les problèmes d'échauffement.
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