RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite
analogWrite()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Ecrit une valeur analogique sour forme de PWM, valeur attribuée au port spécifié sur le robot. La carte dispose d'un PWM 8-bit permettant l'usage de 256 niveaux discret.
Robot.analogWrite() ne fonctionne qu'avec TKD4, localisé sur la carte de contrôle. Il ne peut pas être utilisé en même temps comme TK0 à TK7.
Syntaxe
Robot.analogWrite(port, valeur)
Paramètres
port: TKD4
valeur : 0 à 255
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); Serial.begin(9600); } void loop(){ for(int x=0;x<256;x++){ Robot.analogWrite(TKD4, x); //Accroit la luminosité de la LED sur TK0 delay(20); } }
Note
Carte de contrôle:
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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