RB-ARD-ROBOT-Func-setMode
begin()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Change le mode du robot. Les commandes sont modifiées en fonction du mode couramment sélection.
Syntaxe
Robot.setMode(modeName)
Paramètres
modeName: (nom du mode) Mode dans lequel vous voulez placer le robot.
- MODE_SIMPLE : Le robot accepte toutes les commandes.
- MODE_LINE_FOLLOW : Le robot commence le "suivit de ligne" et arrête de répondre aux commandes moteur.
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW); } void loop(){ }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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