RPI-ShieldBridge-FirmData

Firmata? Kaséko?

Firmata (Firmata.org) est un protocole permettant à un ordinateur de communiquer avec des microcontroleurs. Il est donc possible de contrôler simplement un Arduino depuis un ordinateur ou Raspberry en utilisant Firmata.

Il existe une implémentation de Firmata en Python... que quoi permettre à notre Pi de contrôler facilement votre Arduino.

Ceci est un petit guide Firmata et Raspberry Pi basé sur un article du MagPi N°7.

Selon Firmata.org:
Firmata est un protocol générique permettant à programme sur un ordinateur de communiquer avec un microcontroleur. Firmata est prévu pour fonctionner avec avec n'importe quel type de logiciel et depuis n'importe quel ordinateur. En ce moment, il existe un objet correspondant dans de nombreux languages. Il est facile d'ajouter d'autres objets pour d'autres logiciels (langage) utilisant ce protocol.

Fondamentalement, ce firmware établit un protocole communiquant avec un Arduino depuis un logiciel fonctionnant sur un ordinateur. Le but est de permettre au gens de complètement contrôler un Arduino depuis un logiciel fonctionnant sur un PC.

Préparer votre Arduino / RPi-ShieldBridge

Le première opération consiste à téléverser le croquis/sketch Firmata sur l'Arduino compatible du RPi-ShieldBridge.

Vous pouvez réaliser cette opération de deux façons différentes:

1. Via le port FTDI
   permettant de programmer directement l'Arduino compatible du RPi-ShieldBridge depuis votre ordinateur.
2. Via votre Raspberry-Pi
   en utilisant l'interface série sur le port GPIO du Pi (voir section Installer Arduino IDE sur Raspberry Pi).

Téléverser Firmata via FTDI

Le connecteur FTDI permet de programmer l'Arduino compatible du RPi-ShieldBridge comme s'il s'agissait d'un vrai Arduino.

Vous pouvez le programmer soit depuis votre ordinateur, soit depuis votre Pi (via le convertisseur FTDI).

• Téléchargez et installer Arduino IDE sur votre ordinateur ou sur votre Raspberry-Pi.
• Si vous voulez alimenter le RPi-ShieldBridge via le connecteur FTDI (si programmé depuis un PC) alors fermez le cavalier JVCC près du connecteur FTDI ... ou bien mettez votre Pi sous tension (si vous programmez RPi-ShieldBridge depuis le Pi).
• Connectez le convertisseur FTDI (5V) sur le port FTDI du RPi-ShieldBridge.
• Connectez le port USB du convertisseur FTDI sur votre ordinateur (ou Raspberry Pi).
• Demarrez Arduino IDE.
• Selectionnez la carte Arduino Uno dans le menu Outils -> Carte (Tools -> Board).
• Selectionnez le port série correspondant au convertisseur FTDI dans le menu Outils -> Port série (Tools -> Serial Port).
• Ouvrez le croquis/sketch Firmata accessible dans le menu Fichier -> Exemples -> Firmata -> StandardFirmata (File->Examples->Firmata->StandardFirmata).
• Téléversez le croquis/sketch sur le RPi-ShieldBridge.
  Si vous éprouvez un problème de téléversement, vérifiez la présence de la résistance pull-down (10k-47k Ohm) entre le GPIO18 (le cavalier JBL) et la masse.
• Quittez ensuite Arduino IDE.

Téléverser Firmata via GPIO du PI

Il est également possible d'utiliser la connexion série matérielle du Raspberry Pi pour téléverser le Croquis/Sketch Firmata sur le RPi-ShieldBridge.

Voyez aussi notre section Installer Arduino IDE sur Raspberry Pi pour les instructions ci-dessous Conformément aux instructions du tutoriel:

• Fermez les cavaliers JTX, JRX and JBL sur le RPi-ShieldBridge.
• Installez Arduino sur votre Raspberry Pi.
• Executez Arduino IDE.

Pour téléverser Firmata

• Selectionnez Arduino Uno dans le menu Outils -> Carte (Tools -> Board).
• Sélectionnez le port série matériel (/dev/ttyAMA0 ou le lien symbolique) sous le menu Outils -> Port Série (Tools -> Serial Port).
• Ouvrez le croquis/sketch Firmata dans le menu Fichier -> Exemple -> Firmata -> StandardFirmata (File -> Examples -> Firmata -> StandardFirmata).
• Téléversez le croquis/sketch.
• Vous pouvez maintenant quitter Arduino IDE.

Préparé votre Pi

Grâce à Firmata, il sera possible de contrôler les entrées/sorties du compatible Arduino (RPi-ShieldBridge) à partie de votre Raspberry-Pi par l'intermédiaire d'une connexion série (entre Pi et RPi-ShieldBridge).

Il faut donc disposer d'une connexion série entre les deux éléments, ensuite, nous pourrons nous attaquer au code en Python (ou Node.js)

Vous pouvez vous connecter sur l'Arduino du RPi-ShieldBridge et communiquer avec ce dernier de deux façons:

• Via USB et un convertisseur USB/Série
• Via UART (port série matériel du Raspberry Pi accessible sur le GPIO)

Connexion USB (convertisseur FTDI)

• Put the RPi-ShieldBridge on the Raspberry Pi.
• Connect a FTDI adapter (5V) to the USB port of the Raspberry Pi and FTDI connector on the RPi-ShieldBridge.
• Device name: /dev/ttyUSB0 or /dev/ttyACM0

Connexion UART (port série matériel)

• Close the Jumpers JTX and JRX on the RPi-ShieldBridge.
• Put the RPi-ShieldBridge on the Raspberry Pi.
• Disable Linux serial console.
• Device name: /dev/ttyAMA0

Contrôle avec Python

Maintenant:

1. que Firmata est téléversé et actif sur RPi-ShieldBridge,
2. que nous disposons d'une connexion série entre Raspberry-Pi et RPi-ShieldBridge

Nous allons pouvoir nous attaquer au reste.

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Source: RPi-ShieldBridge
Créé par Stephan Watterott pour Watterott.

Traduction réalisée et augmenté par Meurisse D pour MCHobby.be.

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Traduction et documentation réalisées avec l'autorisation expresse de Stephan Watterott - Documentation and translation built with authorization of Stephan Watterott.