Rasp-Hack-L293-L293D
Il s'agit d'une puce efficace. Elle peut contrôler deux moteurs indépendants. Nous utiliserons seulement une moitié de la puce dans ce tutoriel, La plupart des broches de droite du CI (circuit intégré) peuvent contrôler un second moteur. Mais comme avec le Raspberry Pi nous n'avons seulement qu'une seule sortie PWM, nous ne contrôlerons qu'une seul moteur.
Le L293D dispose de deux broches "+V" (N° 8 et 16).
La broche +Vmotor (N° 8) fournit l'alimentation des moteurs, et +V (n° 16) est utilise pour l'alimentation de la logique du circuit intégré.
Nous connectons la broche N°16 au 5V du Pi et la broche N°8 à une alimentation de puissance (le bloc pile).
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Ne branchez surtout jamais votre alimentation +5v de votre Raspberry sur +VMotor. Le régulateur de tension du Pi n'est pas capable de fournir l'énergie nécessaire à la propulsion d'un moteur... et pourrait ne pas résister à ce mauvais traitement. |
Source: Adafruit's Raspberry Pi Lesson 9. Controlling a DC Motor
Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.
Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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