Rasp-Hack-L298-Wiring
Préparation du breakout pour Raspberry-Pi
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Vous devez ABSOLUMENT configurer votre breakout L298 sinon il pourrait endommager votre Raspberry-Pi. |
Désactiver les Résistances Pull-Up
Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H en retirant les cavaliers.
En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v).
Cette fonctionnalité n'est pas nécessaire dans le cas d'un Raspberry-Pi mais applique de surcroit une tension de 5V sur un entrée/sortie du Pi qui fonctionne en logique 3.3v!!! Aie!!! Il y a peu de chance qu'il survive bien à un tel traitement.
Voila pourquoi il est important de désactiver les résistance Pull-Up :-)
Désactiver le régulateur 5V
Nous allons alimenter la logique de contrôle du pont-H (en 5V) par l'intermédiaire du Raspberry-Pi. Nous allons donc désactiver le régulateur 5V présent sur le Breakout en retirant le cavalier.
Il faudra donc brancher la broche +5V du Pi sur la broche +5V du pont-H (voir le câblage plus loin)
Note: Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).
Branchement
Nous avons utiliser un Pi-Cobbler pour réaliser le câblage sur un Raspberry-Pi. Son usage permet d'éviter les erreurs de câblage car chaque broches est identifiée sur le Cobbler.
L298 - Carte KEYES
La carte KEYES dispose d'une broche GND et +5V juste en dessous de la broche ENB.
Si vous n'avez pas de GND et +5V sous ENB alors vous avez certainement une carte WB291111 dont le raccordement est détaillé au point suivant..
Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
| Raspberry Pi | L298 | Information complémentaire |
| GPIO 25 | IN1 | Contrôle de sens Moteur A |
| GPIO 24 | IN2 | Contrôle de sens Moteur A |
| GPIO 23 | IN3 | Contrôle de sens Moteur B |
| GPIO 18 | IN4 | Contrôle de sens Moteur B |
| GPIO 4 | ENA & ENB | Activation moteur A & Moteur B. GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteurs en vitesse. |
| GND | GND | Il est impératif d'avoir une masse commune |
| 5V0 | +5V | Alimenter la logique du L298 en 5V à partir du Pi 8-) |
Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un Pi-Cobbler et peut aussi être réaliser par un Pi-Cobbler PLUS en respectant les n° de broche.
L298 - Carte WB291111
Si vous disposez d'une carte L298 avec l'identification WB29111, vous remarquerez qu'il n'y a pas de broche GND et +5V (avec IN1, IN2, ...) pour l'alimentation de la logique de contrôle.
Nous alimenterons la logique de commande par l'intermédiaire du bornier bleu GND et 5V comme sur l'image ci-dessous.
Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
| Raspberry Pi | L298 | Information complémentaire |
| GPIO 25 | IN1 | Contrôle de sens Moteur A |
| GPIO 24 | IN2 | Contrôle de sens Moteur A |
| GPIO 23 | IN3 | Contrôle de sens Moteur B |
| GPIO 18 | IN4 | Contrôle de sens Moteur B |
| GPIO 4 | ENA & ENB | Activation moteur A & Moteur B. GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteurs en vitesse. |
| GND | GND du Bornier Bleu | Il est impératif d'avoir une masse commune |
| 5V0 | +5V du bornier bleu | Alimenter la logique du L298 en 5V à partir du Pi 8-) |
Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un Pi-Cobbler et peut aussi être réaliser par un Pi-Cobbler PLUS en respectant les n° de broche.
Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus?
Avec l'arrivée du Raspberry Pi 3, Raspberry Pi-2 et Raspberry Pi-B PLUS, Raspberry Pi Zero W vient également un GPIO étendu de 40 broches rétro-compatible avec le GPIO des premières générations du Raspberry-Pi qui, lui, n'avait que 26 broches.
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Les 26 premières broches du GPIO étant identiques entre le Raspberry-Pi modèle B et le Raspberry-Pi 3, Pi 2 (ou Pi B+), tout ce que vous appendrez sur le GPIO du modèle B fonctionnera à l'identique aussi sur un modèle B+, le Pi 2 et le Pi 3:-) |
La seule vraie différence réside dans la longueur du GPIO du modèle Pi-3, Pi-2 ou B+ qui contient des broches en plus... et le Pi-Cobbler PLUS qui à également grandi pour accueillir les broches en plus.
Avec l'apparition du Pi Zero, nous pouvons reparler de la correspondance des GPIO.
Pour notre plus grand bonheur, le GPIO du Pi Zero et du Pi 3 (ou Pi 2) sont identiques :) chouette.
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Réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.
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