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→Brochage
* '''Enable''': Logique Inversée, permet d'activer ou désactivé le moteur. Etat Haut=''High''=Moteur actif... et axe bloqué entre les pas. Etat bas=''Low''=Axe totalement libre
* '''Enable''': Logique Inversée, permet d'activer ou désactivé le moteur. Etat Haut=''High''=Moteur actif... et axe bloqué entre les pas. Etat bas=''Low''=Axe totalement libre
* '''MS1, MS2, MS3''': permet de sélectionner la configuration Step/MicroStep. Ces broches disposent de résistances Pull-Down ramenant le potentiel à 0v lorsque rien n'est connecté sur ces broches. Voir la section ci-dessous pour plus d'information.
* '''MS0, MS1, MS2''': permet de sélectionner la configuration Step/MicroStep. Ces broches disposent de résistances Pull-Down ramenant le potentiel à 0v lorsque rien n'est connecté sur ces broches. Voir la section ci-dessous pour plus d'information.
* '''Reset''': Logique inversée. Permet de faire une réinitialisation du module. Généralement connecté sur la broche "sleep".
* '''Reset''': Logique inversée. Permet de faire une réinitialisation du module. Généralement connecté sur la broche "sleep".
* '''Sleep''': Logique inversée. Généralement connecté sur la broche "Reset" du module.
* '''Sleep''': Logique inversée. Généralement connecté sur la broche "Reset" du module.
* '''VMot''': Tension d'alimentation du moteur. Habituellement 12V pour les moteurs pas à pas. Tension entre 8 et 12v.
* '''VMot''': Tension d'alimentation du moteur. Habituellement 12V pour les moteurs pas à pas. Tension entre 8 et 12v.
* '''GND''': Sous "VMOT", masse pour l'alimentation moteur. Habituellement mise en commun avec la masse de logique de commande (celle sous "VDD").
* '''GND''': Sous "VMOT", masse pour l'alimentation moteur. Habituellement mise en commun avec la masse de logique de commande (celle sous "VDD").
* '''2B 2A''': Première bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)
* '''A1 A2''': Première bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)
* '''1A 1B''': Deuxième bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)
* '''B1 B2''': Deuxième bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)
* '''VDD''': Alimentation de la logique de commande <font color="red">entre 3 et 5.5v</font>. Habituellement 5V.
* '''VDD''': Alimentation de la logique de commande <font color="red">entre 3 et 5.5v</font>. Habituellement 5V.
* '''GND''': Sous "VDD", masse de la logique de commande. Souvent mise en commun avec la masse d'alimentation du moteur.
* '''GND''': Sous "VDD", masse de la logique de commande. Souvent mise en commun avec la masse d'alimentation du moteur.