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ArduPi-I2C-DataType-CodeArduino (voir la source)
Version du 10 août 2013 à 17:47
, 10 août 2013 à 17:47→Programme SlaveRegisterDataTypes
== Programme SlaveRegisterDataTypes ==
== Programme SlaveRegisterDataTypes ==
Le fonctionnement du programme Arduino est identique à celui de l'exemple du Registre dont vous trouverez [[ArduPi-I2C-Registre-CodeArduino|les détails du fonctionnement ici]].
{{bloc-etroit|text= Le fonctionnement du programme Arduino est identique à celui de l'exemple du Registre dont vous trouverez [[ArduPi-I2C-Registre-CodeArduino|les détails du fonctionnement ici]].
N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino, car une communication série est initialisée pour permettre l'affichage de quelques informations utiles.
N'oubliez pas d'ouvrir le moniteur série d'Arduino, car une communication série est initialisée pour permettre l'affichage de quelques informations utiles.
{{ambox-stop|text=Avant de démarrer le programme MasterWriterDataTypes.py sur votre Raspberry, assurez-vous de voir le message "Bus I2C pret" apparaitre sur le moniteur série d'Arduino IDE.}}
{{ambox-stop|text=Avant de démarrer le programme MasterWriterDataTypes.py sur votre Raspberry, assurez-vous de voir le message "Bus I2C pret" apparaitre sur le moniteur série d'Arduino IDE.}}
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=== Envoi d'une valeur décimale ===
=== Envoi d'une valeur décimale ===
L'envoi d'une valeur décimale (ex: 5.67) se fait à l'aide du type '''Double''' qui est décomposé en 4 octets.
{{bloc-etroit|text=L'envoi d'une valeur décimale (ex: 5.67) se fait à l'aide du type '''Double''' qui est décomposé en 4 octets.
La magie se passe dans la fonction Wire_SendDouble() qui utilise un struct de type union entre Double et byte[4]. Cela permet d'accéder à un même espace mémoire de feux façons différentes:
La magie se passe dans la fonction Wire_SendDouble() qui utilise un struct de type union entre Double et byte[4]. Cela permet d'accéder à un même espace mémoire de feux façons différentes:
Les 4 octets/bytes sont accessibles comme un tableau... ou un buffer. Il est donc possible d'utiliser directement la méthode Wire.write() pour envoyer le ''buffer'' sur le bus I2C.
Les 4 octets/bytes sont accessibles comme un tableau... ou un buffer. Il est donc possible d'utiliser directement la méthode Wire.write() pour envoyer le ''buffer'' sur le bus I2C.
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