Modifications

==== StepStick 4 ====

==== StepStick 4 ====

Repéré par la lettre X sur le diagramme :-)

Repéré par la lettre A sur le diagramme :-)

{| class="wikitable" border="1"

{| class="wikitable" border="1"

| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''

| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''

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| Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick.  

| Enable ||Pin 14 (A0) ||Active / Désactive le module StepStick.  

* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.

* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.

* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.

* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.

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| DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.  

| DIR || Pin 16 (A2) || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.  

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| STEP || Pin x || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.  

| STEP || Pin 15 (A1) || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.  

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| MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.  

| MS1..MS3 || Pin 19 (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.  

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