Voir la source de RPI-ShieldBridge-I2C

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== Introduction ==
A small guide to show the communication via I2C between the Arduino (RPi-ShieldBridge) and Raspberry Pi.

The I2C pins of the Raspberry Pi are connected to the AVR and the Arduino Shield connectors (SDA+SCL) on the RPi-ShieldBridge.

== En savoir plus sur I2C ==
I2C est un bus de communication à la fois simple, puissant (par ses applications) et très répandu.

Nous avons produit [[Arduino I2C Intro|un tutoriel assez complet pour Arduino]], c'est là qu'I2C est le plus facile à apprendre. Notre tutoriel couvre aussi bien le Maître et l'Esclave.

[[Fichier:tlogo-I2C.jpg]]


Concernant la communication avancée en I2C entre Raspberry Pi et Arduino, vous pouvez consulter [[ArduPi-I2C|notre tutoriel ArduPi-I2C]].

[[Fichier:tlogo-ArduPi-I2C.jpg]]

== Préparer votre Arduino / RPi-ShieldBridge ==

Téléversez le sketch/croquis suivant sur votre RPi-ShieldBridge.

Vous pouvez vous référer au point relatif à firmata si vous ne savez pas comment programmer et téléverser le programme suivant sur votre RPi-ShieldBridge.

 <nowiki>#include <Wire.h> 

#define ADDRESS 0x30

void setup() 
{
  pinMode(13, OUTPUT);     // set pin 13 as output (LED connected)
  digitalWrite(13, LOW);   // set pin 13 to low (0V)

  Wire.begin(ADDRESS);     // join I2C bus with respective address
  Wire.onReceive(receive); // receive data function
  Wire.onRequest(request); // send data function
} 

void loop() 
{
  // do nothing
} 

void receive(int numBytes) // function that runs when data is received
{
  unsigned char c;

  while(Wire.available())
  { 
    c = Wire.read();
    if(c == 0x00)      // LED off, if byte equals 0
    {
      digitalWrite(13, LOW);
    }
    else if(c == 0x01) // LED on, if byte equals 1
    {
      digitalWrite(13, HIGH);
    }
  }
}

void request() // function that runs when data is requested
{
  Wire.write(0xAA); // send 0xAA
}</nowiki>

== Préparé votre Pi ==

Activate I2C:

 <nowiki>$ sudo modprobe i2c_bcm2708 baudrate=100000
$ sudo modprobe i2c-dev</nowiki>

Install i2c-tools and python-smbus:

 <nowiki>$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install i2c-tools
$ sudo apt-get install python-smbus</nowiki>

Test I2C bus:

 $ sudo i2cdetect -y 1

The Raspberry Pi hardware revision 1 boards connect I2C bus 0 (GPIO 0 + 1) and revision 2 boards connect I2C bus 1 (GPIO 2 + 3) to the GPIO connector.

Note: As default the reset pin of the Arduino is connected to GPIO18 (Pin 12) of the Raspberry Pi (GPIO18 high = reset on, GPIO18 low = reset off). 

To disable the reset:

 <nowiki>$ sudo -i
$ echo 18 > /sys/class/gpio/export
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value
$ exit</nowiki>

Or if you have installed WiringPi (voir [[Pi-WiringPi|notre tutoriel WiringPi]]):

 <nowiki>gpio -g mode 18 out
gpio -g write 18 1</nowiki>

== Tester ==

=== Commande Shell ===

Switch on LED:

 $ sudo i2cset -y 1 0x30 0x01

Switch off LED:

 $ sudo i2cset -y 1 0x30 0x00

=== Python ===
Create a test script named i2ctest.py:

 $ nano i2ctest.py

Et copiez y le code suivant:

 <nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-

import time
import smbus
bus = smbus.SMBus(1)
addr = 0x30

while True:
    bus.write_byte(addr, 0x01)
    print "on"
    time.sleep(1)
    bus.write_byte(addr, 0x00)
    print "off"
    time.sleep(1)</nowiki>


Run the script:

  $ sudo python i2ctest.py

{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}