Voir la source de FabScan-StepStick-Shield-Utiliser

{{FabScan-StepStick-Shield-NAV}}

== Les emplacements ==
{{bloc-etroit|text=Il est possible de placer 4 stepsticks sur ce shield... de quoi commander 4 moteurs pas-à-pas.

Voici la correspondance step-stick et connecteur pour le moteur.}}

[[Fichier:FabScan-StepStick-Shield-Use-02.jpg|640px]]

== Placer les stepsticks ==

{{bloc-etroit|text=Voici comment placer les {{pl|349|stepstick A4988}} sur le shield.

Notez la position des micro-potentiomètres (le petit rond) pour vous aider a détecter l'orientation.

{{ambox-stop|text=Attention! l'orientation du StepStick sur le port 4 EST DIFFERENT! Vous détruirez le stepstick si vous vous trompez.}} }}

[[Fichier:FabScan-StepStick-Shield-Use-01.jpg|640px]]

== Alimentation ==
=== Alimenter la logique de contrôle ===
Le pilote (stepstick) requière une tension d'alimentation entre 3 et 5.5 V pour le fonctionnement de la logique.

Cette alimentation est fournie par le régulateur de tension de votre carte Arduino. Le FabScan / StepStick shield utilise la broche +5V

=== Alimentation moteur ===
La tension d'alimentation moteur est comprise entre 8 et 35 V. Le plus courant c'est 12V pour des {{pl|236|moteurs pas-à-pas 12V / 200 pas}} . 

Cette source d'alimentation peut être obtenue par deux biais différents:

==== Via le connecteur Jack Arduino ====
L'alimentation moteur peut provenir du connecteur JACK de la carte Arduino sur lequel vous aurez brancher une alimentation 12V.

Dans ce cas, le FabScan / StepStick shield prend sa source d'alimentation sur la broche Vin de votre Arduino (directement connectée sur la fiche jack) 

Avantage non négligeable, cette source d'alimentation servira aussi à alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du régulateur de tension +5V.

Dans ce cas, le '''cavalier "Vmot-Vin" doit être ponté''' sur la FabScan /StepStick Shield  (ce qui est le cas par défaut).

==== Alimentations séparées ====
Les moteurs sont une source important de parasites pouvant fortement perturber votre Arduino. Si ce dernier se comporte de façon inattendu, c'est soit un problème des parasites, soit un problème de mémoire. 

Il est donc recommandé (et préférable) d'utiliser des sources alimentations séparées pour la logique et pour les moteurs. 
 
Pour commencer, vous devez '''rompre cavalier "Vmot-Vin"''' sur le shield. Vous pouvez ensuite connecter une alimentation séparée sur le bornier '''Power''' du FabScan / StepStick shield.

{{ambox-stop|text=Il est important de respecter la polarité au risque de détruire vos stepsticks.}}

le bornier '''Power''' comporte les points de connexion suivants:
* '''VMot''': borne positive de votre alimentation
* '''GND''': la masse/GND de votre alimentation

=== Ne jamais arracher l'alimentation! ===
{{ambox-stop|text=Les stepsticks utilisent des capacités céramiques à faible résistance série équivalente ([http://www.jmax-hardware.com/forum/index.php?topic=5171.0;wap2 low-ESR]),ce qui la sensible aux destructions par les pointes de surtensions induites par les circuits LC, plus spécialement sur vous utilisez des câbles d'alimentations d'une longueur supérieure à quelques centimètres. Sous de mauvaises conditions, ces  pointes de tension peuvent excéder les 35 V de tension maximale du A4988 et endommager la carte de façon permanente (même pour une alimentation moteur à 12 V). Une façon de protéger les pilotes est de placer, au plus près de la carte, une capacité électrolytique importante (au moins 47 µF) entre VMOT et la masse.}}

== Brochage ==
Voici les différentes informations permettant de contrôler les StepStick depuis votre Arduino.

Commençons par le diagramme que nous avons volontairement simplifié. Il est possible de commander des Servo moteurs, Laser, etc dans le cadre du projet FabScan (voir ressource). [https://github.com/watterott/FabScan-Shield/tree/master/pcb Le diagramme complet est disponible ici]

[[Fichier:FabScan-StepStick-Shield-Diag.jpg|800px]]

=== Configuration du Stepping ===
Vous pouvez modifier la configuration du microstepping à la volée grâce à la broche Analogique A5 qui doit être pilotée en mode digitale (pin 19).

Il est préférable d'altérer cette configuration lorsque tous les StepSticks sont désactivés... en effet, '''cette modification de configuration stepping est effective pour TOUS les stepsticks'''. 

* '''Pin 19 = LOW''' - Les stepstick sont configuré en ''Full Step''. Une impulsion step correspond à 1 pas entier sur le moteur.
* '''Pin 19 = HIGH''' - Les stepstick sont configuré en ''1/16 pas''. Une impulsion step correspond à 1/16 pas sur le moteur. Il faut 16 impulsions step pour avancer le moteur d'un pas réel sur le moteur.

=== Raccordement des différents StepStick ===
Vous trouverez de nombreux détails concernant le [[A4988|StepStick A4988 dans le tutoriel qui lui est dédié]].

==== StepStick 1 ====

Repéré par la lettre A sur le diagramme :-)

{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
| Enable ||Pin 2 ||Active / Désactive le module StepStick. 
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
| DIR || Pin 4 || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. 
|-
| STEP || Pin 3 (PWM) || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. 
|-
| MS1..MS3 || Pin 19 (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. 
|}

==== StepStick 2 ====

Repéré par la lettre B sur le diagramme :-)

{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
| Enable ||Pin 5 ||Active / Désactive le module StepStick. 
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
| DIR || Pin 7 || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. 
|-
| STEP || Pin 6  || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. 
|-
| MS1..MS3 || Pin 19 (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. 
|}

==== StepStick 3 ====

Repéré par la lettre X sur le diagramme :-)

{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
| Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick. 
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
| DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. 
|-
| STEP || Pin x  || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. 
|-
| MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. 
|}

==== StepStick 4 ====

Repéré par la lettre X sur le diagramme :-)

{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
| Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick. 
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
| DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens. 
|-
| STEP || Pin x  || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping. 
|-
| MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus. 
|}

== Branchement des moteurs ==
xx

== Code Arduino ==
xxx

{{FabScan-StepStick-Shield-TRAILER}}