3D-OrdBot-Arduino - Historique des versions

Admin : /* Ouvrir le moniteur série */

2013-07-19T22:18:17Z

Ouvrir le moniteur série

Admin : /* Ouvrir le moniteur série */

2013-07-19T22:00:06Z

Ouvrir le moniteur série

Admin : /* Fin & Ressources */

2013-07-19T21:54:50Z

Fin & Ressources

Admin : /* Introduction */

2013-07-07T14:46:41Z

Introduction

Admin : /* Introduction */

2013-07-07T14:45:52Z

Introduction

Admin : /* Fin & Ressources */

2013-07-07T14:44:33Z

Fin & Ressources

Admin : /* Fin & Ressources */

2013-07-07T14:40:51Z

Fin & Ressources

Admin : /* Introduction */

2013-07-07T14:37:31Z

Introduction

Admin : /* Introduction */

2013-07-07T14:36:13Z

Introduction

Admin : /* Programmer la carte Mega 2560 */

2013-07-07T14:34:16Z

Programmer la carte Mega 2560

@@ Ligne 233 : / Ligne 233 : @@
 Le moniteur série est accessible via l'icone disponible sur la droite. En cliquant dessus, vous ouvrez le moniteur série d'Arduino.
-[[Fichier:OrdBot-Arduino-30.jpg|480px]]
+[[Fichier:OrdBot-Arduino-30.jpg|640px]]
-Notre programme démarre une communication série à la vitesse de 9600 bauds. Il faut donc que le moniteur série soit configuré sur ce débit.
+Notre programme démarre une communication série à la vitesse de 9600 bauds. Il faut donc que le moniteur série soit configuré sur ce débit... sinon vous verriez des caractères bizarres apparaitre à l'écran.
 [[Fichier:OrdBot-Arduino-31.jpg|480px]]
 == Fin & Ressources ==

@@ Ligne 231 : / Ligne 231 : @@
 '''3) Ouvrir le moniteur série'''
-xxx
+Le moniteur série est accessible via l'icone disponible sur la droite. En cliquant dessus, vous ouvrez le moniteur série d'Arduino.
 == Fin & Ressources ==

← Version précédente		Version du 19 juillet 2013 à 21:54
Ligne 171 :		Ligne 171 :

	Ensuite, la LED sur la Pin 13 doit se mettre à clignoter presque 2 fois par secondes.		Ensuite, la LED sur la Pin 13 doit se mettre à clignoter presque 2 fois par secondes.
		+
		+	== Tester la communication série ==
		+
		+	=== Introduction ===
		+	L'un des éléments importants de votre OrdBot est la communication série établie entre la carte Mega2560 et votre ordinateur.
		+
		+	Cette connexion série ne sert pas seulement à programmer la carte Mega2560, elle sert aussi à établir un canal de communication entre le PC et l'application fonctionnant sur votre Carte Mega2560.
		+
		+	C'est par ce canal que votre ordinateur enverra les différentes instructions d'impressions 3D sur l'Ord Bot.
		+
		+	Dans nos tutoriels, plus tard, nous allons également utiliser cette communication série pour effectuer nos différents tests moteurs.
		+
		+	Il est donc primordial de maitriser cet élément.
		+
		+	=== Programme de test ===
		+
		+	Voici un petit programme rudimentaire à télécharger dans votre carte Mega2560. Ce dernier envoi, toutes les secondes, un message différent (avec un numéro qui s'incrémente de seconde en seconde).
		+
		+	<nowiki>/* Programme simple qui envoi des messages sur
		+	le port série...
		+
		+	Permet de tester et matriser la communication série avec
		+	Arduino.
		+
		+	Programme réalisé par Meurisse D. pour MCHobby.be - CC-BY-SA
		+	http://www.mchobby.be - vente de kit et composants
		+	*/
		+
		+	int compteur = 0;
		+
		+	void setup() {
		+	// Initialise la communication série
		+	Serial.begin( 9600 );
		+	}
		+
		+
		+	void loop () {
		+	compteur += 1;
		+	Serial.print( "valeur compteur " );
		+	Serial.println( compteur );
		+	delay( 1000 );
		+	}</nowiki>
		+
		+	=== Ouvrir le moniteur série ===
		+	Après quelques secondes, le programme démarre et vous devriez voir la LED Tx clignoter toutes les secondes.
		+
		+	Ce clignotement indique que le programme envoi des messages vers l'ordinateur... nous allons maintenant montrer comment les voir.
		+
		+	'''1) Câble de connexion USB'''
		+
		+	Bien que cela soit évident, il faut que l'ordinateur reste connecté sur la carte par le câble USB.
		+
		+	'''2) Sélection du port série'''
		+
		+	Assurez vous d'avoir sélectionné le bon port série dans Arduino IDE.
		+
		+	Le port série peut être sélectionné par l'intermédiaire du menu '''Outils -> Port Série'''.
		+
		+	'''3) Ouvrir le moniteur série'''
		+
		+	xxx

	== Fin & Ressources ==		== Fin & Ressources ==

@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 <font color="red">'''Si vous n'êtes pas encore familiarisé avec l'environnement de programmation Arduino, nous vous conseillons VIVEMENT de réaliser cette section du tutoriel.<br />
 Au terme de ce tutoriel, vous serez capable de modifier et charger un programme sur la carte Mega 2560. Il s'agit là d'une étape relativement simple mais néanmoins capitale de l'assemblage de votre Ord Bot.<br />
-Il nous parait important de se familiariser avec le matériel et l'environnement de programmation AVANT que la carte ne soit raccordée à la RAMPS.'''</font>
+Il nous parait important de se familiariser avec le matériel et l'environnement de programmation AVANT que la carte Mega 2560 ne soit raccordée à la RAMPS (circuit de puissance).'''</font>
 == Carte Mega 2560 ==

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 Il n'empêche qu'il faut savoir télécharger un programmer dans le microcontroleur.
-<font color="red">'''Si vous n'êtes pas encore familiarisé avec l'environnement de programmation Arduino, nous vous conseillons VIVEMENT de réaliser cette section du tutoriel pour vous familiariser avec le matériel et l'environnement de programmation AVANT que la carte ne soit raccordée à la RAMPS.'''</font>
+<font color="red">'''Si vous n'êtes pas encore familiarisé avec l'environnement de programmation Arduino, nous vous conseillons VIVEMENT de réaliser cette section du tutoriel.<br />
 == Carte Mega 2560 ==

@@ Ligne 171 : / Ligne 171 : @@
 == Fin & Ressources ==
-Au terme de ce tutoriel, vous serez capable de modifier et charger un programme sur la carte Mega 2560. Il s'agit là d'une étape relativement simple mais néanmoins capitale de l'assemblage de votre Ord Bot.
+Voila, vous êtes maintenant capable de modifier et charger un programme sur la carte Mega 2560 :-)
 * [http://arduino.cc/en/Main/Software Download the Arduino Software] sur Arduino.cc

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Ligne 171 :		Ligne 171 :

	== Fin & Ressources ==		== Fin & Ressources ==
		+	Au terme de ce tutoriel, vous serez capable de modifier et charger un programme sur la carte Mega 2560. Il s'agit là d'une étape relativement simple mais néanmoins capitale de l'assemblage de votre Ord Bot.

	* [http://arduino.cc/en/Main/Software Download the Arduino Software] sur Arduino.cc		* [http://arduino.cc/en/Main/Software Download the Arduino Software] sur Arduino.cc

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 Dans ce tutoriel, nous allons faire une petite prise en main d'Arduino.
-Votre Ord Bot est propulsé par un microcontroleur ATMega 2560, plus connu sous le nom Arduino Mega 2560 (ses équivalent comme FunDuino Mega 2560).
+Votre Ord Bot est propulsé par un microcontroleur ATMega 2560, plus connu sous le nom Arduino Mega 2560 (ou un équivalent comme FunDuino Mega 2560).
 [[Fichier:OrdBot-Arduino-01.jpg|480px]]

@@ Ligne 154 : / Ligne 154 : @@
 }</nowiki>
-[[Fichier:OrdBot-Arduino-20.jpg|640px]]
+[[Fichier:OrdBot-Arduino-20.jpg|480px]]
 * Modifier les instructions Delay pour attendre 300ms au lieu de 1 seconde (1000ms)
-[[Fichier:OrdBot-Arduino-21.jpg|640px]]
+[[Fichier:OrdBot-Arduino-21.jpg|480px]]
 == Fin & Ressources ==