A4988 - Historique des versions

Admin le 12 janvier 2014 à 20:54

2014-01-12T20:54:01Z

Admin : /* Exemple Raspberry */

2013-11-04T12:47:54Z

Exemple Raspberry

Admin : /* Ressources */

2013-11-04T12:46:59Z

Ressources

Admin : /* Montage */

2013-11-04T12:34:26Z

Montage

Admin : /* Montage */

2013-11-04T12:33:52Z

Montage

Admin : /* Montage */

2013-11-04T12:31:48Z

Montage

Admin : /* Présentation */

2013-11-03T22:09:48Z

Présentation

Admin : /* Présentation */

2013-11-03T22:09:34Z

Présentation

Admin : /* Présentation */

2013-11-03T22:09:15Z

Présentation

Admin le 3 novembre 2013 à 21:53

2013-11-03T21:53:05Z

@@ Ligne 32 : / Ligne 32 : @@
 * Protection contre inversion de tension: NON
-* [http://mchobby.be/data-files/datasheet/A4988.pdf Fiche technique du A4988] (pdf)
+* [http://df.mchobby.be/datasheet/A4988.pdf Fiche technique du A4988] (pdf)
 === Brochage ===
@@ Ligne 56 : / Ligne 56 : @@
 Notez que les broches STEP et DIR ne disposent pas de résistances pull-down ou pull-up interne. Vous devez contrôler les deux états Haut (''High'') et bas (''Low'') avec votre application. La tension sur ces broches ne peut pas être flottante. Ce qui n'est pas un problème pour les plateformes Arduino :-)
-Si vous ne devez faire tourner le moteur que dans un seul sens, vous pouvez placer la broche DIR directement sur VCC ou GND. Le circuit dispose de 3 entrées différentes pour contôler son étage de puissance: RST (''Reset''), SLP (''sleep'') et EN (''enabled''). Voyez [http://mchobby.be/data-files/datasheet/A4988.pdf la fiche technique pour plus d'information sur ces états].
+Si vous ne devez faire tourner le moteur que dans un seul sens, vous pouvez placer la broche DIR directement sur VCC ou GND. Le circuit dispose de 3 entrées différentes pour contôler son étage de puissance: RST (''Reset''), SLP (''sleep'') et EN (''enabled''). Voyez [http://df.mchobby.be/datasheet/A4988.pdf la fiche technique pour plus d'information sur ces états].
 '''Notez que la broche RST (''reset'') est flottante'''; Si vous ne comptez pas utiliser cette broche, vous pouvez la connecter sur la broche SLP (''sleep'') adjacente pour placer RST au niveau logique haut (''high'') et activer la carte.
@@ Ligne 126 : / Ligne 126 : @@
 Comme mentionné ci-avant, en mode "pas complet" (''full step''), le courant dans les bobines sera limité à 70% du courant limite. Donc, pour obtenir un courant de 1 Amp (en mode ''full step''), le courant limite devrait être de 1 Amp/0.7=1.4 Amp,  ce qui correspond a un Vref de 1.4 A/2.5=0.56 V.
-Pour des informations plus détaillées, vous pouvez vous référer à la [http://mchobby.be/data-files/datasheet/A4988.pdf fiche technique du A4988] (pdf).
+Pour des informations plus détaillées, vous pouvez vous référer à la [http://df.mchobby.be/datasheet/A4988.pdf fiche technique du A4988] (pdf).
 ==== où mesurer le courant ====
@@ Ligne 194 : / Ligne 194 : @@
 // Un tutoriel http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988
 // Ou Acheter un StepStick A4988
-//    http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=349
+//    http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=349
 //

@@ Ligne 259 : / Ligne 259 : @@
 * Brancher les broches du GPIO sur les broches du StepStick.
-{{ambox-stop|text=Si vous voulez un StepStick avec un Raspberry-Pi, l'alimentez le StepStick en 3.3v sur sa broche VDD. *** N'ALIMENTEZ PAS *** LE STEPSTICK EN 5V SI VOUS UTILISEZ un Raspberry-Pi}}
+{{ambox-stop|text=Si vous voulez tester un StepStick avec un Raspberry-Pi, alimentez le StepStick en 3.3v sur sa broche VDD.<br />*** N'ALIMENTEZ PAS *** LE STEPSTICK EN 5V SI VOUS UTILISEZ UN Raspberry-Pi}}
 Nous ne l'avons pas encore testé et ne pouvons donc rien garantir.
 == Ressources ==

@@ Ligne 252 : / Ligne 252 : @@
    while( true );
 }</nowiki>
 == Ressources ==

@@ Ligne 163 : / Ligne 163 : @@
 Configurer StepStick + MicroStepping:
 * Pour cet exemple, nous allons utiliser le mode ''Full Step'' (sans micro-stepping).<br />Ne brancher pas MS1, MS2 et MS3 qui seront donc LOW.
-* <font color="red">brancher ensemble les broches SLEEP et RESET du stepstick.</font>
+* <font color="red">Brancher ensemble les broches SLEEP et RESET du stepstick.</font>

@@ Ligne 161 : / Ligne 161 : @@
 * Brancher la broche 8 d'Arduino sur l'entrée DIR du StepStick
-Configurer le MicroStepping:
+Configurer StepStick + MicroStepping:
 * Pour cet exemple, nous allons utiliser le mode ''Full Step'' (sans micro-stepping).<br />Ne brancher pas MS1, MS2 et MS3 qui seront donc LOW.

@@ Ligne 145 : / Ligne 145 : @@
 === Montage ===
 Vous trouverez ci-dessous le montage avec les deux codification de couleurs des moteurs pas-à-pas les plus répandues
 ==== Codification rouge, bleu, vert, noir ====

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 Cette carte breakout supporte une pilote Microstepping Allegro A4988 (DMOS) incluant une protection contre les sur-courants (overcurrent). C'est le contrôleur de moteur pas-à-pas que l'on retrouve sur les cartes de commande des {{pl|41|imprimantes 3D comme OrdBot}} Hadron.
-[[Fichier:A4988 01.jpg|480px]]
+[[Fichier:A4988 01.jpg|320px]]
 Ce contrôleur permet de contrôler des {{pl|236|moteurs pas-à-pas bipolaires}} en micro-stepping avec un maximum de 2 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur!!!).

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 Cette carte breakout supporte une pilote Microstepping Allegro A4988 (DMOS) incluant une protection contre les sur-courants (overcurrent). C'est le contrôleur de moteur pas-à-pas que l'on retrouve sur les cartes de commande des {{pl|41|imprimantes 3D comme OrdBot}} Hadron.
-[[Fichier:A4988 01.jpg]]
+[[Fichier:A4988 01.jpg|640px]]
 Ce contrôleur permet de contrôler des {{pl|236|moteurs pas-à-pas bipolaires}} en micro-stepping avec un maximum de 2 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur!!!).
@@ Ligne 19 : / Ligne 19 : @@
 * Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
 * Protection (arrêt) en cas de surchauffe, sous tension, surcharge/sur-courant/court-circuit. Utile en cas de surcharge/blocage moteur (car le courant va monté en flèche, ce qui doit provoquer la mise en protection).
 == Détail techniques ==
 Pensez à prendre connaissance de la fiche technique du A4988. En effet, s'il est capable de piloter un courant important, cela ne se fait pas dans n'importe quel condition, il fait être attentif à la dissipation de chaleur.

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 {{MCH-Aider}}
 == Présentation ==
 Cette carte breakout supporte une pilote Microstepping Allegro A4988 (DMOS) incluant une protection contre les sur-courants (overcurrent). C'est le contrôleur de moteur pas-à-pas que l'on retrouve sur les cartes de commande des {{pl|41|imprimantes 3D comme OrdBot}} Hadron.
 Ce contrôleur permet de contrôler des {{pl|236|moteurs pas-à-pas bipolaires}} en micro-stepping avec un maximum de 2 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur!!!).