ADX335-326-Calibrer-Programmer - Historique des versions

Admin le 16 janvier 2014 à 20:45

2014-01-16T20:45:37Z

Admin : /* Programme de calibration */

2013-06-10T14:54:27Z

Programme de calibration

Admin : /* Programme de calibration */

2013-06-10T14:45:58Z

Programme de calibration

Admin : /* Programme de calibration */

2013-06-10T14:37:49Z

Programme de calibration

Admin : /* Sortie du programme de calibration */

2013-06-10T14:33:27Z

Sortie du programme de calibration

Admin : /* Exécuter le sketch de calibration */

2013-06-10T14:25:49Z

Exécuter le sketch de calibration

Admin : /* Calibration statique */

2013-06-10T14:02:32Z

Calibration statique

Admin : /* Raccorder le senseur */

2013-06-10T12:36:10Z

Raccorder le senseur

Admin : /* Monter le senseur */

2013-06-10T12:35:53Z

Monter le senseur

Admin : /* Méthode de calibration */

2013-06-10T12:34:17Z

Méthode de calibration

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 Pour les applications nécessitant des mesures précises, la calibration est nécessaire pour obtenir une valeur de référence fiable.
-[[Fichier:ADX335-326-Calibr-01.jpg]]
+{{ADFImage|ADX335-326-Calibr-01.jpg}}
 === La gravité comme référence de calibration ===
@@ Ligne 16 : / Ligne 16 : @@
 Pour calibrer un senseur avec la référence gravitationnelle, vous avez besoin de déterminér la sortie du senseur pour chaque axe lorsque celui est précisément aligné avec l'attraction terrestre (attraction gravitationnelle). Une calibration de laboratoire (de grande qualité) utilisé des gabarits/supports d'une grande précision. La méthode décrite ci-dessous est simple et fournit des résultats d'une étonnante qualité.
-[[Fichier:ADX335-326-Calibr-02.png]]
+{{ADFImage|ADX335-326-Calibr-02.png}}
 === Monter le senseur ===
 Pour commencer, montez/placez le senseur sur un petit breadboard comme celui que vous pouvez voir ci-dessous. La fond et les côtés du breadboard peuvent servir de références planes d'une relativement bonne précision. Cela permettra d'orienter le senseur avec précision suffisamment bonne afin d'effectuer la calibration.
-[[Fichier:ADX335-326-Calibr-03.jpg|300px]]
+{{ADFImage|ADX335-326-Calibr-03.jpg|300px}}
 === Raccorder le senseur ===
@@ Ligne 27 : / Ligne 27 : @@
 Raccordez le senseur comme présenté ci-dessous.  C'est un circuit équivalent à celui présenté dans la page précedente. Il y a un bouton en plus.
-[[Fichier:ADX335-326-Calibr-04.jpg|640px]]
+{{ADFImage|ADX335-326-Calibr-04.jpg|640px}}
 === Exécuter le sketch de calibration ===

@@ Ligne 86 : / Ligne 86 : @@
 void loop()
+{
    int xRaw = ReadAxis(xInput);
    int yRaw = ReadAxis(yInput);
@@ Ligne 92 : / Ligne 95 : @@
    if (digitalRead(buttonPin) == LOW)
+   {
      AutoCalibrate(xRaw, yRaw, zRaw);
+   }
@@ Ligne 118 : / Ligne 124 : @@
      // Convertir les valeurs brutes en 'milli-G'
      long xScaled = map(xRaw, xRawMin, xRawMax, -1000, 1000);
      long yScaled = map(yRaw, yRawMin, yRawMax, -1000, 1000);
@@ Ligne 155 : / Ligne 162 : @@
 //
-// Trouver la valeurs brute la plus extrême pour chaque axe
+// Trouver la valeurs brute la plus extrême pour chaque axe et la memorise
 //
 void AutoCalibrate(int xRaw, int yRaw, int zRaw)

@@ Ligne 155 : / Ligne 155 : @@
 //
-// Find the extreme raw readings from each axis
+// Trouver la valeurs brute la plus extrême pour chaque axe
 //
 void AutoCalibrate(int xRaw, int yRaw, int zRaw)

@@ Ligne 63 : / Ligne 63 : @@
 const int buttonPin = 2;
-// Raw Ranges:
+// Plage brutes (Raw Ranges):
-// initialize to mid-range and allow calibration to
+// Initialiser la valeur à mi-échelle et permettre à la calibration de
-// find the minimum and maximum for each axis
+// trouver le minimum et le maximum pour chaque axe.
 int xRawMin = 512;
 int xRawMax = 512;
@@ Ligne 75 : / Ligne 75 : @@
 int zRawMax = 512;
-// Take multiple samples to reduce noise
+// Capturer plusieurs échantillons (valeurs) pour réduire l'effet du bruit
 const int sampleSize = 10;
@@ Ligne 117 : / Ligne 117 : @@
      Serial.print(zRaw);
-     // Convert raw values to 'milli-Gs"
+     // Convertir les valeurs brutes en 'milli-G'
      long xScaled = map(xRaw, xRawMin, xRawMax, -1000, 1000);
      long yScaled = map(yRaw, yRawMin, yRawMax, -1000, 1000);
      long zScaled = map(zRaw, zRawMin, zRawMax, -1000, 1000);
-     // re-scale to fractional Gs
+     // re-convertir en valeur fractionnelle de G
      float xAccel = xScaled / 1000.0;
      float yAccel = yScaled / 1000.0;
@@ Ligne 140 : / Ligne 140 : @@
 //
-// Read "sampleSize" samples and report the average
+// Lecture de "sampleSize" échantillons et retourner la moyenne
 //
 int ReadAxis(int axisPin)

@@ Ligne 42 : / Ligne 42 : @@
 == Sortie du programme de calibration ==
-Once calibrated, the output will show the calibrated raw range for each axis, followed by the measured "G" forces.  The raw ranges can be used as constants in sketches.
+Une fois calibré, la sortie affiche la plage de mesure brute (raw range) calibrée pour chaque axe, suivit de la force "G" telle que mesurée.
   <nowiki>Raw Ranges: X: 408-616, Y: 398-610, Z: 422-625

@@ Ligne 31 : / Ligne 31 : @@
 === Exécuter le sketch de calibration ===
-* Load the sketch below onto the Arduino and run
+* Chargez le sketch ci-dessous sur l'Arduino
-* Open the Serial Monitor.
+* Ouvrez le Moniteur Série.
-* Lay the breadboard with the sensor on a flat surface
+* Placer le breaboard avec le senseur sur une surface plane (une table par exemple)
-** Press and hold the button until you see "Calibrate" in the serial monitor.
+** Pressez et maintenez le bouton jusqu'à ce que vous voyez apparaitre le mot "Calibrate" sur le moniteur série.
-** This will calibrate the minimum value for the z axis.
+** Cela calibrera la valeur minimale pour l'axe Z.
-* Stand the breadboard on the front edge and press the button again. to calibrate +y
+* Placez (mettez debout) le breadboard sur l'arrête avant et pressez encore le boutonpour calibrer +y
-* Repeat this for the three other edges to calibrate +x, -y and -x.
+* Répétez encore 3 fois cette opération avec les autres arrêtes du breadboard pour calibrer +x, -y et -x.
-* Turn the breadboard upside down and press the button again to calibrate +z.  (Hint, the underside of a table works well to steady it.)
+* Retournez le breadboard et pressez le bouton pour calibrer +z.  (Truc et astuce: vous pouvez utiliser la surface en dessous du plan de travail... c'est plus facile.)
 == Sortie du programme de calibration ==

@@ Ligne 2 : / Ligne 2 : @@
 == Calibration statique ==
-As with all sensors, there is some variation in output between samples of these accelerometers.  For non-critical applications such as game controllers, or simple motion or tilt sensors, these variations are not important.  But for applications requiring precise measurements, calibration to a reliable reference is required.
+Comme pour tous les senseurs, il existe de faibles variations des valeurs de sorties entre différents exemplaires de l'accéléromètre.
 [[Fichier:ADX335-326-Calibr-01.jpg]]
-=== Gravity as a Calibration Reference ===
+=== La gravité comme référence de calibration ===
-Acceleration is measured in units of gravitational force or "G", where 1G represents the gravitational pull at the surface of the earth.  [http://www.youtube.com/watch?v=2ORJ7B1bqEY Despite what you may have heard], gravity is a pretty stable force and makes a convenient and reliable calibration reference if you happen to be a surface-dwelling earthling.
+L'accélération est mesure en unité de force gravitationnelle (ou en "G"). 1G représente l'attraction gravitationnelle à la surface de la terre.  [http://www.youtube.com/watch?v=2ORJ7B1bqEY Peu importe ce que vous auriez pu entendre ci où là], la gravité est une force assez stable pouvant servir de référence de calibration fiable et pratique.
 === Méthode de calibration ===
-To calibrate the sensor to the gravitational reference, you need to determine the sensor output for each axis when it is precisely aligned with the axis of gravitational pull.  Laboratory quality calibration uses precision positioning jigs.  The method described here is simple and gives surprisingly good results.
+Pour calibrer un senseur avec la référence gravitationnelle, vous avez besoin de déterminér la sortie du senseur pour chaque axe lorsque celui est précisément aligné avec l'attraction terrestre (attraction gravitationnelle). Une calibration de laboratoire (de grande qualité) utilisé des gabarits/supports d'une grande précision. La méthode décrite ci-dessous est simple et fournit des résultats d'une étonnante qualité.
 [[Fichier:ADX335-326-Calibr-02.png]]
 === Monter le senseur ===
-First mount the sensor to a small breadboard like the one on the left.  The back and squared edges of the breadboard make a reasonably accurate set of reference planes to orient the sensor for calibration.
+Pour commencer, montez/placez le senseur sur un petit breadboard comme celui que vous pouvez voir ci-dessous. La fond et les côtés du breadboard peuvent servir de références planes d'une relativement bonne précision. Cela permettra d'orienter le senseur avec précision suffisamment bonne afin d'effectuer la calibration.
 [[Fichier:ADX335-326-Calibr-03.jpg|300px]]
@@ Ligne 21 : / Ligne 25 : @@
 === Raccorder le senseur ===
-Wire the sensor as shown below.  This is equivalent to the circuit shown on the previous page, with the addition of a switch.
+Raccordez le senseur comme présenté ci-dessous.  C'est un circuit équivalent à celui présenté dans la page précedente. Il y a un bouton en plus.
 [[Fichier:ADX335-326-Calibr-04.jpg|640px]]