AdaFruit Motor Shield Utiliser - Historique des versions

Admin le 7 janvier 2014 à 19:47

2014-01-07T19:47:51Z

Admin le 7 octobre 2013 à 14:08

2013-10-07T14:08:41Z

Admin : /* Moteur pas-à-pas */

2013-08-30T20:04:23Z

Moteur pas-à-pas

Admin : /* Moteur Continu */

2013-08-30T20:04:05Z

Moteur Continu

Admin : /* Servo Moteur */

2013-08-30T20:03:44Z

Servo Moteur

Admin : /* Alimentation moteur: Comment configurer Arduino + Shield */

2013-08-30T20:03:12Z

Alimentation moteur: Comment configurer Arduino + Shield

Admin le 30 août 2013 à 19:55

2013-08-30T19:55:01Z

Admin : /* Le code */

2012-12-22T15:58:48Z

Le code

Admin : /* Le code */

2012-12-22T15:56:01Z

Le code

Admin : /* Le code */

2012-12-22T15:53:59Z

Le code

@@ Ligne 37 : / Ligne 37 : @@
 === Besoin de plus de puissance? ===
-Vous pouvez acheter d'autres [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=155 L293D] et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais).
+Vous pouvez acheter d'autres {{pl|155|L293D}} et les souder pile au dessus des premiers déjà présent sur la carte ('piggyback' en anglais).
 Voila, comment vous pouvez doubler la courant supporté par le L293D! Vous pouvez empiler plus de deux L293D mais cela ne devrait pas apporter beaucoup plus de bénéfice.

@@ Ligne 235 : / Ligne 235 : @@
+   }
 }</nowiki>
 {{Motor-Shield-TRAILER}}

@@ Ligne 164 : / Ligne 164 : @@
 Voici un exemple avec un moteur pas-à-pas bipolaire.
-[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg]]
+{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-BIPOLAR-STEPPER.jpg}}
 Un moteur pas-à-pas est genial pour un contrôle (semi-)précis, parfait pour beaucoup de robot projets CNC (commande numérique). Ce shield moteur est capable de supporter jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La librairie fonctionne à l'identique avec les moteurs bipolaires et unipolaires.

@@ Ligne 118 : / Ligne 118 : @@
 == Moteur Continu ==
-[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-MOTEURCC.jpg]]
+{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-MOTEURCC.jpg}}
 Les moteur à courant continu (CC ou "DC" en anglais) sont utilisés dans toutes sortes de projet robotique. Le shield moteur est capable de controler jusqu'à 4 moteurs bi-directionnels. Cela signifie qu'il peuvent fonctionner en marche avant et marche arrière. La vitesse peut également varier d'un incrément de 0.5% grace à l'utilisation d'un signal PWM de grande précision. Cela signifie que la vitesse reste constance et ne variera pas!

@@ Ligne 102 : / Ligne 102 : @@
 == Servo Moteur ==
-[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg]]
+{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-SERVO.jpg}}
 Les servo moteurs pour Hobbyiste représentent certainement la façon la plus simple de mettre le shield moteur en oeuvre.

@@ Ligne 76 : / Ligne 76 : @@
 Voici comment cela fonctionne:
-[[Fichier:ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg]]
+{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg}}
 === Une seule alimentation ===

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Ligne 235 :		Ligne 235 :
	}</nowiki>		}</nowiki>

−		+	{{Motor-Shield-TRAILER}}
−	{{~~ADF~~-~~Accord}}~~
−
−	~~{{MCH~~-~~Accord~~}}

@@ Ligne 202 : / Ligne 202 : @@
 void setup() {
-   Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
+   Serial.begin(9600);           // configure la connexion série a 9600 bauds
-   Serial.println("Stepper test!");
+   Serial.println("Test pas-a-pas!");
-   motor.setSpeed(10);  // 10 rpm
+   motor.setSpeed(10);  // 10 rpm (rotation par minute)
    motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
@@ Ligne 226 : / Ligne 226 : @@
 }</nowiki>
-If you want two stepper motors to step at once you'll need to write something like this:
+Si vous voulez que les deux moteurs pas-à-pas fonctionnent en même pas, vous devez utiliser un comme comme ce qui suit:
   <nowiki>void doublestep (int steps, int direction, int style) {

@@ Ligne 190 : / Ligne 190 : @@
 # Créez un object pour moteur pas-à-pas avec '''AF_Stepper(nbre_pas, numéro_moteur)''' pour initialiser le pont-H et les latch.'' '''nbre_pas''' '' combien de pas sont nécessaire au moteur pour faire une tour.<br />.'' '''Numéro_moteur''' '' indique à quel port (bornier) le moteur est raccordé. Si vous utilisez les bornes M1 et M2, c'est le port 1. Si vous utilisez M3 et M4 c'est le port 2
 # Définissez la vitesse du moteur en utilisant '''setSpeed(rpm)''' where '' '''rpm''' '' est le nombre de tours/révolutions par minute auquel vous voulez que le moteur tourne.
-# Ensuite, à chaque fois que vous voulez mettre le moteur en mouvement, il suffit appeler la procédure '''step(nbre_de_pas, direction, type_de_pas)'''.
+# Ensuite, à chaque fois que vous voulez mettre le moteur en mouvement, il suffit appeler la procédure '''step(nbre_de_pas, direction, type_de_pas)'''.<br />Vous pouvez modifier le type de pas à n'importe quel moment selon que vous avez besoin d'utiliser un minimum de puissance, un maximum de couple ou plus de précision.
 ## '' '''nbre_de_pas''' '' est le nombre de pas dont vous voulez que le moteur tourne.
 ## La '' '''direction''' '' est soit '''FORWARD''' (avant) ou '''BACKWARD''' (arrière)
-## '' '''Type_de_pas''' '' peut être soit '''SINGLE, DOUBLE. INTERLEAVE''' ou '''MICROSTEP'''.<br />"Single" signifie single-coil activation (activation d'un seul bobinage), "double" signifie que les deux bobinage sont activés à la fois (pour un couple plus important) and "interleave" signifie que les bobinages sont activées en alternance entre simple et double ("single" et "double") pour obtenir le double de résolution (mais aussi la moitié de la vitesse). "Microstepping" est une méthode où les bobinage sont contrôlé en PWM pour créer un mouvement plus fluide entre les pas.<br />[http://www.ladyada.net/make/mshield/resources.html Il y a des tonnes d'information concernant les "pour" et "contre" des différents types de contrôle de pas dans les pages de ressources] (LadyAda, Anglais).<br />Vous pouvez modifier le type de pas à n'importe quel moment selon que vous avez besoin d'utiliser un minimum de puissance, un maximum de couple ou plus de précision.
+## '' '''Type_de_pas''' '' peut être soit '''SINGLE, DOUBLE. INTERLEAVE''' ou '''MICROSTEP'''.<br />"Single" signifie single-coil activation (activation d'un seul bobinage) et utilise un minimum de puissance,<br />"double" signifie que les deux bobinage sont activés à la fois (pour un couple plus important),<br /> "interleave" signifie que les bobinages sont activées en alternance entre simple et double ("single" et "double") pour obtenir le double de résolution (mais aussi la moitié de la vitesse).<br />Enfin, "Microstepping" est une méthode où les bobinage sont contrôlé en PWM pour créer un mouvement plus fluide entre les pas.<br />[http://www.ladyada.net/make/mshield/resources.html Il y a des tonnes d'information concernant les "pour" et "contre" des différents types de contrôle de pas dans les pages de ressources] (LadyAda, Anglais).
 # Par défaut, le moteur maintient sa position après la rotation (en pas). Si vous désirez désactiver les bobinages pour permettre au moteur de tourner librement, vous pouvez appeler la procédure '''release()'''
 # Les commandes de contrôle de pas sont 'bloquante' et rendrons la main au programme une fois tous les pas accomplis. Si quelqu'un désire être épatant, il peut écrire une librairie qui traite les opérations de pas-à-pas en tâche de fond... ca serait super cool! :)