Adafruit Motor Shield V2-Alimentation Moteur - Historique des versions

Admin : /* Alim. séparées pour Arduino et moteurs */

2013-12-31T16:58:24Z

Alim. séparées pour Arduino et moteurs

Admin : /* Arduino alim. via USB + alim. pour moteurs */

2013-12-31T16:32:50Z

Arduino alim. via USB + alim. pour moteurs

Admin : /* Une seule alim. pour Arduino + Moteurs */

2013-12-31T16:02:53Z

Une seule alim. pour Arduino + Moteurs

Admin : /* Configurer le shield pour des moteurs */

2013-12-31T15:55:17Z

Configurer le shield pour des moteurs

Admin : /* Configurer le shield pour des Servos */

2013-12-31T15:37:19Z

Configurer le shield pour des Servos

Admin : /* Besoin en courant */

2013-12-31T15:32:42Z

Besoin en courant

Admin : /* Besoin en tension */

2013-12-31T15:02:53Z

Besoin en tension

Admin : Page créée avec « {{Adafruit Motor Shield V2-NAV}} == Besoin en tension == The first important thing to figure out what voltage the motor is going to use. If you're lucky your motor came wit... »

2013-12-31T14:56:07Z

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{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}

== Besoin en tension ==

The first important thing to figure out what voltage the motor is going to use. If you're lucky your motor came with some sort of specifications. Some small hobby motors are only intended to run at 1.5V, but its just as common to have 6-12V motors. The motor controllers on this shield are designed to run from 5V to 12V.

MOST 1.5-3V MOTORS WILL NOT WORK

== Besoin en courant ==
The second thing to figure out is how much current your motor will need. The motor driver chips that come with the kit are designed to provide up to 1.2 A per motor, with 3A peak current. Note that once you head towards 2A you'll probably want to put a heat-sink on the motor driver, otherwise you will get thermal failure, possibly burning out the chip.

{{ambox|text=You can't run motors off of a 9V battery so don't waste your time/batteries!}}

Use a big Lead Acid or NiMH battery pack. Its also very much suggested that you set up two power supplies (split supply) one for the Arduino and one for the motors. 99% of 'weird motor problems' are due to noise on the power line from sharing power supplies and/or not having a powerful enough supply! Even small DC motors can draw up to 3 Amps when they stall.

== Configurer le shield pour des Servos ==

Servos are powered off of the same regulated 5V that the Arduino uses. This is OK for the small hobby servos suggested. Basically, power up your Arduino with the USB port or DC barrel jack and you're good to go. If you want something beefier, cut the trace going to the optional servo power terminal and wire up your own 5-6V supply!

== Configurer le shield pour des moteurs ==
The DC motors are powered off of a 'high voltage supply' and NOT the regulated 5V. Don't connect the motor power supply to the Arduino's 5V power pin. This is a very very very bad idea unless you are sure you know what you're doing! You could damage your Arduino and/or USB port!
There are two places you can get your motor 'high voltage supply' from.

One is the DC barrel jack on the Arduino board
The other is the 2-terminal block on the shield that is labeled DC Motor Power 5-12VDC.

The DC Jack on the Arduino has a protection diode so you won't be able to mess things up too bad if you plug in the wrong kind of power. The terminal block as a protection FET so you will not damage the arduino/shield if you wire up your battery supply backwards, but it wont work either!

Here's how it works:

{{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg}}
<small>Traduction par MCHobby</small>

=== Une seule alim. pour Arduino + Moteurs ===
Say a wall adapter or a single battery pack with 6-12VDC output, simply plug it into the DC jack on the Arduino or the 2-pin power terminal block on the shield. Place the power jumper on the motor shield.

Note that you may have problems with Arduino resets if the battery supply is not able to provide constant power, so it is not a suggested way of powering your motor project. You cannot use a 9V battery for this, it must be 4 to 8 AA batteries or a single/double lead acid battery pack.

=== Arduino alim. via USB + alim. pour moteurs ===
Plug in the USB cable. Then connect the motor supply to the power terminal block on the shield. Do not place the jumper on the shield.

This is a suggested method of powering your motor project as it has a split supply, one power supply for logic, and one supply for motors

=== Alim. séparées pour Arduino et moteurs ===

Plug in the supply for the Arduino into the DC jack, and connect the motor supply to the power terminal block. Make sure the jumper is removed from the motor shield.

{{ambox-stop|text=No matter what, if you want to use the DC motor/Stepper system the motor shield LED should be lit indicating good motor power}}

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 59 : / Ligne 59 : @@
 === Alim. séparées pour Arduino et moteurs ===
-Plug in the supply for the Arduino into the DC jack, and connect the motor supply to the power terminal block. Make sure the jumper is removed from the motor shield.
+Brancher une alimentation sur la prise d'alimentation Jack de votre Arduino, et connectez l'alimentation moteur sur le bornier d'alimenation (''POWER''). '''Faites attention à bien RETIRER le cavalier VIN sur le motor shield.
-{{ambox-stop|text=No matter what, if you want to use the DC motor/Stepper system the motor shield LED should be lit indicating good motor power}}
+{{ambox-stop|text=Peu importe le type de moteur (moteur continu ou Pas-à-pas), une LED bien éclairée indique une bonne alimentation moteur.}}
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 53 : / Ligne 53 : @@
 === Arduino alim. via USB + alim. pour moteurs ===
-Plug in the USB cable. Then connect the motor supply to the power terminal block on the shield. Do not place the jumper on the shield.
+Brancher le cable USB sur votre Arduino. Connecteé ensuite l'alimentation moteur sur le bornier d'alimentation (''POWER''). '''Et retirez le cavalier VIN''' sur le shield.
-This is a suggested method of powering your motor project as it has a split supply, one power supply for logic, and one supply for motors
+C'est une méthode d'alimentation que nous recommandons pour vos projets puisqu'elle sépare l'alimentation de la logique et l'alimentation des moteurs.
 === Alim. séparées pour Arduino et moteurs ===

@@ Ligne 46 : / Ligne 46 : @@
 ===  Une seule alim. pour Arduino + Moteurs ===
-Say a wall adapter or a single battery pack with 6-12VDC output, simply plug it into the DC jack on the Arduino or the 2-pin power terminal block on the shield. Place the power jumper on the motor shield.
+Disons que vous disposer d'un bloc d'alimentation ou d'un simple pack d'accumulateur entre 6 et 12V, brancher le simplement sur la prise d'alimentation Jack de votre Arduino ou sur le bornier d'alimentation (''POWER'') du shield. Placez le cavalier sur VIN (juste derrière le bornier d'alimentation) sur le shield moteur.
-Note that you may have problems with Arduino resets if the battery supply is not able to provide constant power, so it is not a suggested way of powering your motor project. You cannot use a 9V battery for this, it must be 4 to 8 AA batteries or a single/double lead acid battery pack.
+Notez que vous pourriez avoir des problèmes de "reset" intempestif de votre Arduino si votre alimentation n'est pas capable de fournir un courant constant ou si la tension chute lors d'appels de courant. C'est pour cette raison que nous ne recommandons pas cette méthode d'alimentation.
 === Arduino alim. via USB + alim. pour moteurs ===

@@ Ligne 31 : / Ligne 31 : @@
 == Configurer le shield pour des moteurs ==
-The DC motors are powered off of a 'high voltage supply' and NOT the regulated 5V. Don't connect the motor power supply to the Arduino's 5V power pin. This is a very very very bad idea unless you are sure you know what you're doing! You could damage your Arduino and/or USB port!
+Les moteurs continu doivent être alimentés à l'aide d'une alimentation haute tension séparée et NON depuis le régulateur 5Volt. Ne connectez pas l'alimentation des moteurs sur la broche 5V de votre Arduino. C'est une très très très mauvaise idée, à moins que vous ne sachiez ce que vous faite! Vous pourriez endommager votre Arduino et/ou votre port USB!
-    One is the DC barrel jack on the Arduino board
+Vous pouvez obtenir votre "alimentation haute tension" depuis deux emplacements:
-The DC Jack on the Arduino has a protection diode so you won't be able to mess things up too bad if you plug in the wrong kind of power. The terminal block as a protection FET so you will not damage the arduino/shield if you wire up your battery supply backwards, but it wont work either!
+La prise jack de votre Arduino est équipé d'une diode de protection, vous ne devriez donc courir aucun risque, même si vous vous tromper d'alimentation. Le bronier d'alimentation (''POWER'') est équipé d'un FET de protection, vous ne devriez donc pas endommager votre Arduino/shield si vous branchez votre alimentation à l'envers (mais il ne fonctionnera pas non plus)!
-Here's how it works:
+Voici comment le tout fonctionne:
 {{ADFImage|ADF-MOTOR-SHIELD-USE-ALIM.jpg}}

@@ Ligne 24 : / Ligne 24 : @@
 == Configurer le shield pour des Servos ==
-Servos are powered off of the same regulated 5V that the Arduino uses. This is OK for the small hobby servos suggested. Basically, power up your Arduino with the USB port or DC barrel jack and you're good to go. If you want something beefier, cut the trace going to the optional servo power terminal and wire up your own 5-6V supply!
+Les servo-moteurs sont directement alimentés par le régulateur 5V d'Arduino. Cela est parfait pour les petits servo hobbyistes tels que ceux que nous proposons.
 == Configurer le shield pour des moteurs ==

@@ Ligne 11 : / Ligne 11 : @@
 == Besoin en courant ==
-The second thing to figure out is how much current your motor will need. The motor driver chips that come with the kit are designed to provide up to 1.2 A per motor, with 3A peak current. Note that once you head towards 2A you'll probably want to put a heat-sink on the motor driver, otherwise you will get thermal failure, possibly burning out the chip.
+Le seconde question à laquelle vous devez trouver une réponse est "De combien de courant ai-je besoin?". Le contrôleur de moteur du shield est conçu pour fournir un courant allant jusqu'à 1.2 A par moteur, avec un pic de courant de 3A max. Notez qu'une fois que le courant approche 2A, vous aurez probablement besoin de placer un dissipateur de chaleur sur les contrôleurs (voir {{pl|314|ceux-ci en suggestion}}) sinon vous aurez des défaillances thermiques, voire éventuellement un claquage du contrôleur (''brulé'').
-{{ambox|text=You can't run motors off of a 9V battery so don't waste your time/batteries!}}
+{{ambox|text=Vous ne pouvez pas propulser des moteurs avec une pile 9V, vous allez gaspiller votre temps (et vos piles)!}}
-Use a big Lead Acid or NiMH battery pack. Its also very much suggested that you set up two power supplies (split supply) one for the Arduino and one for the motors. 99% of 'weird motor problems' are due to noise on the power line from sharing power supplies and/or not having a powerful enough supply! Even small DC motors can draw up to 3 Amps when they stall.
+Utilisez des pack de piles au plomb (plomb/Acide) ou des accumulateurs NiMH.
 == Configurer le shield pour des Servos ==

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 == Besoin en tension ==
-The first important thing to figure out what voltage the motor is going to use. If you're lucky your motor came with some sort of specifications. Some small hobby motors are only intended to run at 1.5V, but its just as common to have 6-12V motors. The motor controllers on this shield are designed to run from 5V to 12V.
+{{bloc-etroit|text=La premier point sur lequel il faut se pencher, c'est la tension dont vous avez besoin pour faire fonctionner vos moteurs.
-MOST 1.5-3V MOTORS WILL NOT WORK
+Si vous avez de la chance, votre moteur dispose de spécifications (fiche technique). Certains moteurs hobbyiste sont destinés a ne fonctionner qu'en 1.5V, mais il est assez commun d'avoir des moteurs fonctionnant sous une tension de 6 à 12V. Le contrôleur de moteur de ce shield est conçu pour fonctionner de 5V à 12V.
 == Besoin en courant ==