Adafruit Motor Shield V2-FAQ - Historique des versions

Admin : /* Pourquoi mes moteurs pas-à-pas ne vont pas plus viite? */

2018-06-19T21:16:37Z

Pourquoi mes moteurs pas-à-pas ne vont pas plus viite?

Admin le 30 décembre 2013 à 13:29

2013-12-30T13:29:00Z

Admin le 30 décembre 2013 à 13:15

2013-12-30T13:15:45Z

Admin : /* J'utilise une plateforme 4WD robot et je n'arrive pas à la faire fonctionner */

2013-12-30T13:02:21Z

J'utilise une plateforme 4WD robot et je n'arrive pas à la faire fonctionner

Admin le 30 décembre 2013 à 13:01

2013-12-30T13:01:06Z

Admin le 30 décembre 2013 à 12:54

2013-12-30T12:54:40Z

Admin le 30 décembre 2013 à 12:29

2013-12-30T12:29:17Z

Admin : Page créée avec « {{Adafruit Motor Shield V2-NAV}} == Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield? == Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V
'''ET'''

2013-12-30T11:48:21Z

Page créée avec « {{Adafruit Motor Shield V2-NAV}} == Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield? == Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V '''ET''' 
'''ET''' 
jusqu'à 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas (ou 1 moteur pas-à-pas et jusqu'à 2 moteurs continu) fonctionnant en 5 - 12V

== Puis-je brancher plus de moteurs? ==

OUI, en empilant les shield! Chaque shield que vous empilez permet d'ajouter 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas-à-pas (ou 1 moteur pas-à-pas et 2 moteurs continu).

Par contre, vous n'aurez pas droit à des servo moteurs supplémentaires puis que les servos utilisent les broches #9 et #10 de votre Arduino.

== Comment ajouter plus de servos ==
Si vous désirez ajouter plus de servo moteurs, {{pl|89|nous vous suggérons de d'opter pour un contrôleur PWM/Servo supplémentaire}} fonctionnant également sur le bus I2C (et donc capable de fonctionner avec ce shield). Un tel produit permet d'ajouter 16 servo-moteurs.

== Quel Arduino est compatible avec ce shield ==
Ce shield à été testé avec succès par Adafruit sur les Arduino suivants: Duemilanove, Diecimila, Uno (toutes les révisions), Leonardo, Mega/ADK R3.

Il peut fonctionner avec un Mega R2 (et version antérieur) si vous souder des fils depuis les broches SDA du shield vers la broche digitale #20 et la broche SCL vers la broche digitale #21 (attention à ne pas placer de pinHeader sur les broches SDA et SCL de votre shield)

{{traduction}}

It is not tested working with the Due at this time (the Wire library is still under construction)

== A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas! ==

Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.

Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.

== A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas... mais les servos fonctionnement ==

Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.

Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.

== A quoi sert la LED? ==

La LED de 9V indique que l'alimentation n'est pas branchée (active). Si ce n'est pas allumé alors les moteurs pas-à-pas et moteurs continu (DC) ne fonctionnerons pas.

Les connecteurs des servo moteurs utilisent l'alimentation 5V d'Arduino et n'utilisent donc pas l'alimentation des moteurs continu (et moteurs pas-à-pas).

== J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... ==

Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir des alimentations

== Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V? ==

Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 6V et +.

En théorie vous devriez être capable de le faire fonctionner avec un moteur 3V mais nous ne disposons pas des informations nécessaires pour le faire (ni savoir si cela fonctionnerait bien).

== A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? ==

Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.

== Mon Arduino fonctionne anormalement quand les moteurs fonctionnent! ==

Les moteurs nécessite beaucoup de puissance, et peuvent causer des baises de tension qui "reset" (redémarre) votre Arduino.

C'est pour cette raison que le shield à été conçu avec une possibilité d'alimentation différente (circuits d'alimentations séparés). Un circuit d'alimentation pour l'électronique de commande et un circuit d'alimentation pour l'alimentation des moteurs. Utiliser une alimentation externe pour les moteurs évitera les chutes de tensions intempestives sur le circuit de commande. Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.

== J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==

Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)

== Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==

[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.

== Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? ==

'''Les 6 broches analogiques restent disponibles.''' elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19)

'''Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.'''

'''Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé''': 
<nowiki>Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)</nowiki>
'''
Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé''' 
Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch)

'''Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:''' 
Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1
Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2

== Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas? ==

Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield"

== Je n'y comprends rien... ==

[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr Michael K à écrit une chouette revue de ce shield] (''en anglais'')

== Comment puis-je raccorder les broches inutilisées? ==

Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield.

La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.

Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=120 stacking header] lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "[http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 Wing Shield]"

== I get the following error trying to run the example code:
"error: AFMotor.h: No such file or directory...." ==

Make sure you have installed the AFMotor library

== Comment installer une librairie? ==

Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]] 
[http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais).

== J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps! ==
J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?

La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps.

Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais).

Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:

<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
motor1.step(1, FORWARD, SINGLE);
motor2.step(1, FORWARD, SINGLE);
}</nowiki>

{{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }}

== Quel sont les moteurs suggérés? ==
Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.

Vous pouvez trouver des moteurs:
# Dans la section [http://mchobby.be/PrestaShop/category.php?id_category=17 "moteur et Robotique" de MCHobby]. 
# Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant.
# Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) ou Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!).
# [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops].

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 101 : / Ligne 101 : @@
 Parce qu'elles ne seraient pas efficace à cet emplacement. Le bruit/parasite doit être éliminé à la source sinon les fils de raccordement du moteur vont agir comme des antennes et propager les parasites sur le reste du système!
-== Pourquoi mes moteurs pas-à-pas ne vont pas plus viite? ==
+== Pourquoi mes moteurs pas-à-pas ne vont pas plus vite? ==
 Puisque le moteur est contrôlé par I2C, le débit maximum des pas est limité par la vitesse du bus I2C. Par défaut, la vitesse du bus est de 100KHz et peut être augmenté à 400KHz en édtant un fichier de la bibliothèque/librairie d'Arduino. Le fichier se trouve à l'emplacement hardware/libraries/wire/utility/twi.h.
@@ Ligne 107 : / Ligne 107 : @@
 et modifié la comme suit "#define TWI_FREQ 400000L"
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 85 : / Ligne 85 : @@
 Le manuel de l'utilisateur contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée. Veuillez vous reporter à la bonne section de ce tutoriel.
 == J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==
@@ Ligne 96 : / Ligne 95 : @@
 {{ADFImage|Adafruit Motor Shield V2-FAQ-01.jpg|250px}}
-== But my motor already has a capacitor on it and it still doesn't work. ==
+== Mon moteur à déjà une capacité et cela ne fonctionne pas. ==
-These motors generate a lot of brush noise and usually need the full 3-capacitor treatment for adequate suppression.
+Ces moteurs génèrent beaucoup de parasites (brush noise) et nécessite généralement l'usage de 3 capacités pour un traitement et suppression adéquate des parasites.
-== Why don't you just design capacitors into the shield? ==
+== Pourquoi mes moteurs pas-à-pas ne vont pas plus viite? ==
-They would not be effective there. The noise must be suppressed at the source or the motor leads will act like antennae and broadcast it to the rest of the system!
+Puisque le moteur est contrôlé par I2C, le débit maximum des pas est limité par la vitesse du bus I2C. Par défaut, la vitesse du bus est de 100KHz et peut être augmenté à 400KHz en édtant un fichier de la bibliothèque/librairie d'Arduino. Le fichier se trouve à l'emplacement hardware/libraries/wire/utility/twi.h.
-== Why won't my stepper motor go any faster? ==
+Trouvez la ligne avec: "#define TWI_FREQ 100000L"
-Find the line with: "#define TWI_FREQ 100000L"
+et modifié la comme suit "#define TWI_FREQ 400000L"
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 96 : / Ligne 96 : @@
 {{ADFImage|Adafruit Motor Shield V2-FAQ-01.jpg|250px}}
-{{traduction}}
+== But my motor already has a capacitor on it and it still doesn't work. ==
-== Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==
+== Why don't you just design capacitors into the shield? ==
-[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.
+== Why won't my stepper motor go any faster? ==
-== Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? ==
+Find the line with: "#define TWI_FREQ 100000L"
+and change it to "#define TWI_FREQ 400000L"
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 94 : / Ligne 94 : @@
 Les moteurs utilisé sur les plateformes 4WD robot de certains distributeurs produisent beaucoup de bruit/parasite. Ces parasites sont renvoyés dans la circuiterie Arduino et provoque des exécutions de commande erronée et des instabilités. Ce problèmme peut être résolu en soudant 3 capacités de réduction de bruit. 1 entre les bornes du moteur et une depuis chaque borne vers l'armature du moteur.
-{{ADFImage|Adafruit Motor Shield V2-FAQ-01.jpg}}
+{{ADFImage|Adafruit Motor Shield V2-FAQ-01.jpg|250px}}
 {{traduction}}

@@ Ligne 51 : / Ligne 51 : @@
 La LED indique que l'alimentation des moteurs continu/pas-à-pas est fonctionnelle. Si elle n'est pas éclairée fortement alors les moteurs continu et pas-à-pas ne fonctionneront pas. Les connecteur des servo moteurs sont alimentés en 5V et n'utilisent pas l'alimentation continue réservé aux autres moteurs.
-{{traduction}}
+== Quels sont les broches utilisées/libres? ==
-== Quels sont les broches utilisées/libres? ==
+Sur ces Arduinos, n'utilisez pas ces broches pour autre chose que des senseurs/pilotes I2C.
-Since the shield uses I2C to communicate, you can connect any other i2c sensor or driver to the SDA/SCL pins as long as they do not use address 0x60 (the default address of the shield)
+Puisque ce shield utilise I2C pour communiquer, vous pouvez connecter d'autres senseurs I2C ou périphériques I2C sur les broches SDA/SCL pour autant qu'elles n'utilisent pas l'adresse 0x60 (l'adresse par défaut du Shield Moteur)
-If you want to use the servo connections, they are on pins #9 and #10. If you do not use the connector then those pins are simply not used.
+Si vous utiliser les connecteurs servo moteur, ces derniers sont branchés sur les broches #9 et #10. Si vous utilisez les connecteurs servo moteurs, alors ces deux broches ne sont pas libre.
-You can use any other pins for any other use
+Toutes les autres broches de votre Arduino sont librement utilisable.
 == Comment puis-je utiliser les broches libres? ==
-All pins are broken out into 0.1" spaced header along the edges of the shield
+Toutes les broches sont reportées (break-out) le long de la bordure du shield (avec un empattement de 2.54mm pour faciliter la pose de stacking Header, Header normal, etc.
 == Mon arduino se comporte bizarrement lorsque les moteurs tournent! ==
 Mon shield Moteur serait-il défectueux/détruit?
-Motors take a lot of power, and can cause 'brownouts' that reset the Arduino. For that reason the shield is designed for seperate (split) supplies - one for the electronics and one for the motor. Doing this will prevent brownouts. Please read the user manual for information about appropriate power supplies.
+Les moteurs consomme beaucoup d'énergie et peuvent causer des pertes de tension, ce qui reset votre Arduino. C'est pour cette raison que le shield est conçu de façon à pouvoir séparer les alimentations - une pour l'électronique et l'autre pour les moteurs.
 == J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... ==
@@ Ligne 74 : / Ligne 76 : @@
 Vous ne pouvez pas alimenter des moteurs à partir d'une pile 9V. Vous devez utiliser des piles de type AA ou une batterie plomb/Acide pour alimenter vos moteurs.
-== Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V? ==
+== Ce shield peut-il contrôler des petits moteurs 3V? ==
-== A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? ==
+Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 5V et +.
-Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
+Il ne fonctionne pas avec des moteurs 3V à moins de les sur-alimenter en 5V mais, dans ce cas, ils s'useront aussi plus vite.
-== Mon Arduino fonctionne anormalement quand les moteurs fonctionnent!  ==
+== A quoi sert le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? ==
-Les moteurs nécessite beaucoup de puissance, et peuvent causer des baises de tension qui "reset" (redémarre) votre Arduino.
+Le manuel de l'utilisateur contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée. Veuillez vous reporter à la bonne section de ce tutoriel.
 == J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==
 Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)
 == Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==

@@ Ligne 21 : / Ligne 21 : @@
 Il peut fonctionner avec un Mega R2 (et version antérieur) si vous souder des fils depuis les broches SDA du shield vers la broche digitale #20 et la broche SCL vers la broche digitale #21 (attention à ne pas placer de pinHeader sur les broches SDA et SCL de votre shield)
-{{traduction}}
+N'as pas été testé avec succès sur une Arduino DUE pour le moment (La bibliothèque Wire est toujours en cours de conception)
-It is not tested working with the Due at this time (the Wire library is still under construction)
+Voyez notre page [[Adafruit Motor Shield V2-Logiciel|Installer logiciel]] pour savoir comment installer la librairie du Motor Shield
 == A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas! ==
@@ Ligne 37 : / Ligne 45 : @@
 Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
-== A quoi sert la LED? ==
+Vous devez connecter une alimentation 5-12V continu sur le shield par l'intermédiaire du bornier d'alimentation (''POWER'') ou via la prise d'alimentation de votre Arduino ou via le cavalier VIN.
-La LED de 9V indique que l'alimentation n'est pas branchée (active). Si ce n'est pas allumé alors les moteurs pas-à-pas et moteurs continu (DC) ne fonctionnerons pas.
+== Mon arduino se comporte bizarrement lorsque les moteurs tournent! ==
-Les connecteurs des servo moteurs utilisent l'alimentation 5V d'Arduino et n'utilisent donc pas l'alimentation des moteurs continu (et moteurs pas-à-pas).
+Motors take a lot of power, and can cause 'brownouts' that reset the Arduino. For that reason the shield is designed for seperate (split) supplies - one for the electronics and one for the motor. Doing this will prevent brownouts. Please read the user manual for information about appropriate power supplies.
 == J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... ==
-Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir des alimentations
+Vous ne pouvez pas alimenter des moteurs à partir d'une pile 9V. Vous devez utiliser des piles de type AA ou une batterie plomb/Acide pour alimenter vos moteurs.
 == Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V? ==