Adafruit Motor Shield V2-Moteur Stepper - Historique des versions

Admin : /* Pour les moteurs unipolaires */

2016-12-19T13:35:27Z

Pour les moteurs unipolaires

Admin : /* Pour les moteurs unipolaires */

2016-12-19T13:10:54Z

Pour les moteurs unipolaires

Admin : /* Pour les moteurs unipolaires */

2016-12-19T13:09:58Z

Pour les moteurs unipolaires

Admin : /* Brancher un moteur pas-à-pas */

2016-12-19T13:07:58Z

Brancher un moteur pas-à-pas

Admin le 5 janvier 2014 à 21:15

2014-01-05T21:15:35Z

Admin : /* Faire fonctionner le moteur */

2014-01-05T21:15:12Z

Faire fonctionner le moteur

Admin : /* = Inclure la bibliothèque */

2014-01-05T18:00:52Z

= Inclure la bibliothèque

Admin : /* xx */

2014-01-05T17:44:37Z

Admin : /* Intro */

2014-01-05T17:32:19Z

Intro

Admin le 3 janvier 2014 à 12:01

2014-01-03T12:01:45Z

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 Si votre moteur à 4 fils alors il n'a pas de contact commun entre les bobines... il se monte comme sur l'image.
-rst figure out which pins connected to which coil, and which pins are the center taps. If its a 5-wire motor then there will be 1 that is the center tap for both coils. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Theres plenty of tutorials online on how to reverse engineer the coils pinout]. The center taps should both be connected together to the GND terminal on the motor shield output block. then coil 1 should connect to one motor port (say M1 or M3) and coil 2 should connect to the other motor port (M2 or M4).
+Si vous avez un moteur avec 5-fils alors il y a un fils commun pour le centre des deux bobines. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Il y a de nombreux tutoriels pour identifier les bobines et fils des moteur pas-à-pas... nous vous proposons ce tutoriel d'Adafruit (''anglais'')].
 === pour les moteurs bipolaires ===

@@ Ligne 10 : / Ligne 10 : @@
 Pour connecter un moteur unipolaire, vous devez identifier quel fils appartient à quel bobine.
-For unipolar motors: to connect up the stepper, first figure out which pins connected to which coil, and which pins are the center taps. If its a 5-wire motor then there will be 1 that is the center tap for both coils. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Theres plenty of tutorials online on how to reverse engineer the coils pinout]. The center taps should both be connected together to the GND terminal on the motor shield output block. then coil 1 should connect to one motor port (say M1 or M3) and coil 2 should connect to the other motor port (M2 or M4).
+Si votre moteur à 4 fils alors il n'a pas de contact commun entre les bobines... il se monte comme sur l'image.
 === pour les moteurs bipolaires ===

← Version précédente		Version du 19 décembre 2016 à 13:09
Ligne 8 :		Ligne 8 :

	=== Pour les moteurs unipolaires ===		=== Pour les moteurs unipolaires ===
		+	Pour connecter un moteur unipolaire, vous devez identifier quel fils appartient à quel bobine.
		+
	For unipolar motors: to connect up the stepper, first figure out which pins connected to which coil, and which pins are the center taps. If its a 5-wire motor then there will be 1 that is the center tap for both coils. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Theres plenty of tutorials online on how to reverse engineer the coils pinout]. The center taps should both be connected together to the GND terminal on the motor shield output block. then coil 1 should connect to one motor port (say M1 or M3) and coil 2 should connect to the other motor port (M2 or M4).		For unipolar motors: to connect up the stepper, first figure out which pins connected to which coil, and which pins are the center taps. If its a 5-wire motor then there will be 1 that is the center tap for both coils. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Theres plenty of tutorials online on how to reverse engineer the coils pinout]. The center taps should both be connected together to the GND terminal on the motor shield output block. then coil 1 should connect to one motor port (say M1 or M3) and coil 2 should connect to the other motor port (M2 or M4).

@@ Ligne 5 : / Ligne 5 : @@
 [[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-10.jpg|480px]]
-Stepper motors are great for (semi-)precise control, perfect for many robot and CNC projects. This motor shield supports up to 2 stepper motors. The library works identically for bi-polar and uni-polar motors
+Les moteurs pas-à-pas sont vraiment géniaux pour un contrôle semi-précis, parfait pour de nombreux robots et projets CNC. Le shield adafruit supporte jusqu'à deux moteurs pas-à-pas. La bibliothèque fonctionne de façon identique avec les moteurs bipolaires et unipolaire.
 For unipolar motors: to connect up the stepper, first figure out which pins connected to which coil, and which pins are the center taps. If its a 5-wire motor then there will be 1 that is the center tap for both coils. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Theres plenty of tutorials online on how to reverse engineer the coils pinout]. The center taps should both be connected together to the GND terminal on the motor shield output block. then coil 1 should connect to one motor port (say M1 or M3) and coil 2 should connect to the other motor port (M2 or M4).
 For bipolar motors: its just like unipolar motors except theres no 5th wire to connect to ground. The code is exactly the same.

← Version précédente		Version du 5 janvier 2014 à 21:15
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}		{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
−
−	~~{{traduction}}~~

	== Brancher un moteur pas-à-pas ==		== Brancher un moteur pas-à-pas ==

@@ Ligne 48 : / Ligne 48 : @@
 Type de pas:
-* "Single" means single-coil activation
+* "Single": Signifiant "unique/seul" en français. Activation d'une seule bobine moteur
-* "Double" means 2 coils are activated at once (for higher torque)
+* "Double": indique que 2 bobines sont alimentés en une fois (pour plus de couple)
-* "Interleave" means that it alternates between single and double to get twice the resolution (but of course its half the speed).
+* "Interleave": Signifiant "entrelacer" indique qu'il y a alternance entre l'activation "Single" et "Double" pour doubler la résolution (mais bien entendu avec la moitier de la vitesse).
-* "Microstepping" is a method where the coils are PWM'd to create smooth motion between steps.
+* "Microstepping": Est une méthode où les bobines sont commandés avec un signal PWM permettant ainsi de créer un mouvement fluide entre les pas.
-Theres tons of information about the pros and cons of these different stepping methods in the resources page.
+Il existe une masse d'information colossale concernant les pros et cons des différentes méthodes de stepping (voyez la page des ressources).
-You can use whichever stepping method you want, changing it "on the fly" to as you may want minimum power, more torque, or more precision.
+Vous pouvez utiliser la méthode de stepping de votre choix... et même la changer au vol en fonction de votre besoin (minimum de puissance, plus de couple ou plus de précision).
-By default, the motor will 'hold' the position after its done stepping. If you want to release all the coils, so that it can spin freely, call '''release()'''
+Par défaut, le moteur maintient sa position après le déplacement. Appelez la fonction '''release()''' si vous voulez désactiver (''release'') toutes les bobines,  de façon à pouvoir bouger librement l'axe.
-The stepping commands are 'blocking' and will return once the steps have finished.
+Les commandes de stepping/mouvement sont 'bloquantes' et rendent la main au programme une fois tous les pas terminés.
-Because the stepping commands 'block' - you have to instruct the Stepper motors each time you want them to move. If you want to have more of a 'background task' stepper control, check out [https://github.com/adafruit/AccelStepper bibliothèque AccelStepper] sur le GitHub d'AdaFruit (install similarly to how you did with Adafruit_MotorShield) which has some examples for controlling three steppers simultaneously with varying acceleration
+Etant donné que les commandes de stepping/mouvement sont bloquantes, vous devez envoyer des instructions aux moteurs chaque fois que vous voulez qu'ils bougent. Si vous voulez en apprendre plus sur le traitement en tâches de fond (''background'') des moteurs pas-à-pas, vous pouvez consulter la [https://github.com/adafruit/AccelStepper bibliothèque AccelStepper] disponible sur le GitHub d'AdaFruit. L'installation de la bibliothèque AccelStepper est très similaire à celle de Adafruit_MotorShield. AccelStepper dispose de quelques exemples pour contrôler 3 moteurs pas-à-pas simultanément avec des variations d'accélération.
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 == Programmation ==
-=== Inclure la bibliothèque ==
+=== Inclure la bibliothèque ===
-Assurez-vous d'avoir inclus les bibliothèques nécessaire à l'aide de l'instruction #include
+Assurez-vous d'avoir inclus les bibliothèques nécessaires à l'aide de l'instruction #include
   <nowiki>#include <Wire.h>
@@ Ligne 33 : / Ligne 33 : @@
   <nowiki>Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2);</nowiki>
-with '''getStepper(steps, stepper#)'''. '''Steps''' indicates how many steps per revolution the motor has. A 7.5degree/step motor has 360/7.5 = 48 steps. '''Stepper#''' is which port it is connected to. If you're using M1 and M2, its port '''1'''. If you're using M3 and M4 indicate port '''2'''
+Utiliser la fonction '''getStepper(steps, stepper#)''' où:
 === Initialiser la vitesse par défaut ===
-Set the speed of the motor using '''setSpeed(rpm)''' where rpm is how many revolutions per minute you want the stepper to turn.
+Initialiser la vitesse du moteur en utilisant la fonction '''setSpeed(rpm)''' ou rpm représente le nombre de rotation par minutes à laquelle le moteur doit tourner.
 === Faire fonctionner le moteur ===
-Then every time you want the motor to move, call the '''step(#steps, direction, steptype)''' procedure. #steps is how many steps you'd like it to take. direction is either '''FORWARD''' or '''BACKWARD''' and the step type is '''SINGLE''', '''DOUBLE''', '''INTERLEAVE''' or '''MICROSTEP'''.
+Ensuite, vous appelez la fonction '''step(#steps, direction, step_type)''' à chaque fois que le moteur doit se mouvoir.
 * "Single" means single-coil activation
 * "Double" means 2 coils are activated at once (for higher torque)

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 Running a stepper is a little more intricate than running a DC motor but its still very easy
-== xx ==
+== Programmation ==
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 {{traduction}}
-== Intro ==
+== Brancher un moteur pas-à-pas ==
 [[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-10.jpg|480px]]
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

← Version précédente		Version du 3 janvier 2014 à 12:01
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}		{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
		+
		+	{{traduction}}
		+
		+	== Intro ==
		+
		+	[[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-10.jpg\|480px]]
		+

	{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}		{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}