Adafruit Motor Shield V2-Moteur continu - Historique des versions

Admin le 5 janvier 2014 à 17:30

2014-01-05T17:30:41Z

Admin : /* Faire fonctionner le moteur */

2014-01-05T17:30:18Z

Faire fonctionner le moteur

Admin : /* Un objet Moteur Continu */

2014-01-05T17:23:43Z

Un objet Moteur Continu

Admin : /* Programmation */

2014-01-05T17:14:14Z

Programmation

Admin : /* Connecter les moteurs */

2014-01-05T17:06:42Z

Connecter les moteurs

Admin : /* Brancher un moteur continu */

2014-01-05T17:04:41Z

Brancher un moteur continu

Admin le 5 janvier 2014 à 16:55

2014-01-05T16:55:52Z

Admin le 3 janvier 2014 à 12:00

2014-01-03T12:00:08Z

Admin le 3 janvier 2014 à 11:59

2014-01-03T11:59:40Z

Admin : Page créée avec « {{Adafruit Motor Shield V2-NAV}} {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}} »

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	{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}		{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
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−	~~{{traduction}}~~

	== Brancher un moteur continu ==		== Brancher un moteur continu ==

@@ Ligne 64 : / Ligne 64 : @@
 Pour faire tourner le moteur, appeler la fonction '''run(la_direction)''' où la_direction est soit '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif).
-Bien entendu, Arduino Of course, the Arduino doesn't actually know if the motor is 'forward' or 'backward', so if you want to change which way it thinks is forward, simply swap the two wires from the motor to the shield.
+Bien entendu, Arduino ne sait pas à quoi correspond le sens avant/arrière du moteur. Si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu lorsque vous envoyez l'instruction ''run(FORWARD)'' alors inversez simplement les deux fils de connexion du moteur.
   myMotor->run(FORWARD);
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

@@ Ligne 43 : / Ligne 43 : @@
 numéro_de_port est le port/bornier surlequel est connecté le moteur.
-Si vous utilisez M1 c'est '''1''', M2 utilise '''2''', M3 utilise '''3''' et M4 utilise '''4'''
+Si vous utilisez M1 il faut saisir la valeur '''1''', pour M2 utiliser '''2''', pour M3 utiliser '''3''' et pour M4 utiliser '''4'''
 === Connecter le moteur au controleur ===

@@ Ligne 22 : / Ligne 22 : @@
 === Inclure les bibliothèques ===
-Make sure you #include the required libraries
+Assurez vous d'avoir inclus les bibliothèques nécessaire avec l'instruction #include
   <nowiki>#include <Wire.h>
@@ Ligne 35 : / Ligne 35 : @@
 En anglais, un moteur à courant continu se dit "DC motor", d'où le nom des objects et méthodes.
-Request the DC motor from the Adafruit_MotorShield:
+Demander donc la création d'un objet "moteur" depuis la classe Adafruit_MotorShield:
   Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);
-with '''getMotor(port#)'''.
+avec l'appel à '''getMotor(numéro_de_port)'''.
-Port# is which port it is connected to. If you're using M1 its '''1''', M2 use '''2''', M3 use '''3''' and M4 use '''4'''
+numéro_de_port est le port/bornier surlequel est connecté le moteur.
 === Connecter le moteur au controleur ===
-In your setup() function, call 'begin()" on the Adafruit_MotorShield object:
+Appeler la fonction "begin()" sur Adafruit_MotorShield dans la fonction "setup()":
   AFMS.begin();
@@ Ligne 51 : / Ligne 53 : @@
 En anglais, la vitesse se dit "''Speed''" d'où le nom de la fonction.
-Cette fonction permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).
+La fonction setSpeed() permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).
-Set the speed of the motor using '''setSpeed(speed)''' where the speed ranges from 0 (stopped) to 255 (full speed). You can set the speed whenever you want.
+Fixer la vitesse à l'aide de l'appel '''setSpeed(la_vitesse)''' où la_vitesse est une valeur variant de 0 (arrêt) à 255 (pleine vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse à n'importe quel moment.
   myMotor->setSpeed(100);
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 En anglais "''run''" signifie courir mais convient à toute opération à exécuter (à ''faire avancer''). D'où le
-To run the motor, call '''run(direction)''' where direction is '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif). Of course, the Arduino doesn't actually know if the motor is 'forward' or 'backward', so if you want to change which way it thinks is forward, simply swap the two wires from the motor to the shield.
+Pour faire tourner le moteur, appeler la fonction '''run(la_direction)''' où la_direction est soit '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif).
   myMotor->run(FORWARD);
 {{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

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 == Connecter les moteurs ==
-To connect a motor, simply solder two wires to the terminals and then connect them to either the M1, M2, M3, or M4. Then follow these steps in your sketch
+Pour connecter un moteur:
 == Programmation ==

@@ Ligne 11 : / Ligne 11 : @@
 Le "motor shield" est capable de piloter jusqu'à 4 moteurs continu dans les deux sens. Cela signifie qu'ils peuvent fonctionner en marche avant et en marche arrière. Le vitesse peut également varier par incrément de 0.5% grâce à l'utilisation d'un signal PWM de haute qualité. Cela signifie que la vitesse est régulière et ne variera pas!
-Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!
+Notez que le circuit-intégré pont-H n'est pas destiné a piloter une charge continue de 1.2A ou des pic de courant au dessus de 3A... cette carte est destinée aux petits moteurs. Voyez la fiche technique de vos moteurs pour plus d'information a leur propos et vous assurer que cela sera OK!
 == Connecter les moteurs ==

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 {{traduction}}
-== Intro ==
+== Brancher un moteur continu ==
 [[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-01.jpg|480px]]
-DC motors are used for all sort of robotic projects.
+Les moteurs continus sont utilisés pour toutes sortes de projets robotiques.
-The motor shield can drive up to 4 DC motors bi-directionally. That means they can be driven forwards and backwards. The speed can also be varied at 0.5% increments using the high-quality built in PWM. This means the speed is very smooth and won't vary!
+Le "motor shield" est capable de piloter jusqu'à 4 moteurs continu dans les deux sens. Cela signifie qu'ils peuvent fonctionner en marche avant et en marche arrière. Le vitesse peut également varier par incrément de 0.5% grâce à l'utilisation d'un signal PWM de haute qualité. Cela signifie que la vitesse est régulière et ne variera pas!
 Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!

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	{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}		{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
		+
		+	== Intro ==
		+
		+	[[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-01.jpg\|640px]]
		+
		+	DC motors are used for all sort of robotic projects.
		+
		+	The motor shield can drive up to 4 DC motors bi-directionally. That means they can be driven forwards and backwards. The speed can also be varied at 0.5% increments using the high-quality built in PWM. This means the speed is very smooth and won't vary!
		+
		+	Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!
		+
		+	== Connecter les moteurs ==
		+	To connect a motor, simply solder two wires to the terminals and then connect them to either the M1, M2, M3, or M4. Then follow these steps in your sketch
		+
		+	== Programmation ==
		+
		+	=== Inclure les bibliothèques ===
		+	Make sure you #include the required libraries
		+
		+	<nowiki>#include <Wire.h>
		+	#include <Adafruit_MotorShield.h>
		+	#include "utility/Adafruit_PWMServoDriver.h"</nowiki>
		+
		+	=== Créer un objet Adafruit_MotorShield ===
		+
		+	Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
		+
		+	=== Un objet Moteur Continu ===
		+	En anglais, un moteur à courant continu se dit "DC motor", d'où le nom des objects et méthodes.
		+
		+	Request the DC motor from the Adafruit_MotorShield:
		+
		+	Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);
		+
		+	with '''getMotor(port#)'''.
		+
		+	Port# is which port it is connected to. If you're using M1 its '''1''', M2 use '''2''', M3 use '''3''' and M4 use '''4'''
		+
		+	=== Connecter le moteur au controleur ===
		+	In your setup() function, call 'begin()" on the Adafruit_MotorShield object:
		+
		+	AFMS.begin();
		+
		+	=== Initialiser la vitesse ===
		+	En anglais, la vitesse se dit "''Speed''" d'où le nom de la fonction.
		+
		+	Cette fonction permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).
		+
		+	Set the speed of the motor using '''setSpeed(speed)''' where the speed ranges from 0 (stopped) to 255 (full speed). You can set the speed whenever you want.
		+
		+	myMotor->setSpeed(100);
		+
		+	=== Faire fonctionner le moteur ===
		+	En anglais "''run''" signifie courir mais convient à toute opération à exécuter (à ''faire avancer''). D'où le
		+
		+	To run the motor, call '''run(direction)''' where direction is '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif). Of course, the Arduino doesn't actually know if the motor is 'forward' or 'backward', so if you want to change which way it thinks is forward, simply swap the two wires from the motor to the shield.
		+
		+	myMotor->run(FORWARD);

	{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}		{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}