Arduino Robot-Guide démarrage - Historique des versions

Admin : /* Prochaine étape */

2013-09-14T17:22:50Z

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2013-09-14T17:13:14Z

Faire du bruit

Admin : /* Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre */

2013-09-14T17:03:57Z

Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre

Admin : /* Lire les boutons */

2013-09-14T16:44:31Z

Lire les boutons

Admin : /* Lire les boutons */

2013-09-14T15:35:04Z

Lire les boutons

Admin : /* Lire les boutons */

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Lire les boutons

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2013-09-14T14:49:02Z

Faire déplacer le robot

Admin : /* Le croquis de test */

2013-09-14T14:35:56Z

Le croquis de test

Admin : /* Le croquis de test */

2013-09-14T14:27:46Z

Le croquis de test

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 == Prochaine étape ==
-Il y a de nombreuses choses que vous pouvez réaliser avec le robot. The few examples on this page don't do it justice. To see some more complex examples that of what the robot can do, look at the sketches found in the ''Explore'' folder of the robot examples. These are more complete examples that show you some different applications for the robot.
+Il y a de nombreuses choses que vous pouvez réaliser avec le robot. Les quelques exemples de cette page ne rendent pas justice aux possibilités offertes par Arduino Robot.
-To learn about more of the functionality of the specific inputs and outputs of the robot, look at the ''learn'' folder in the robot examples.
+Pour voir quelques exemples plus complexes de ce dont est capable votre robot, vous pouvez consulter les sketchs/croquis que vous trouverez dans le répertoire ''Explore'' (signifiant ''explorer'') des exemples de votre robot. Il y a des exemples plus complexes qui vous montre quelques applications différentes du robot.
 Vous pouvez consulter la [[Arduino Robot-Librairie|librairie du robot]] et la page de [[Arduino Robot|présentation du matériel]] pour plus d'informations concernant les aspects techniques du Robot.
 {{Arduino-Robot-TRAILER}}

@@ Ligne 265 : / Ligne 265 : @@
 == Prochaine étape ==
-There are many things you can do with the robot. The few examples on this page don't do it justice. To see some more complex examples that of what the robot can do, look at the sketches found in the ''Explore'' folder of the robot examples. These are more complete examples that show you some different applications for the robot.
+Il y a de nombreuses choses que vous pouvez réaliser avec le robot. The few examples on this page don't do it justice. To see some more complex examples that of what the robot can do, look at the sketches found in the ''Explore'' folder of the robot examples. These are more complete examples that show you some different applications for the robot.
 To learn about more of the functionality of the specific inputs and outputs of the robot, look at the ''learn'' folder in the robot examples.

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 == Faire du bruit ==
-Making some noise
+Le robot est capable de produit du son de deux façons différentes. Il y a le simple Bip (''beep'' en anglais) mais le robot est aussi capable de créer des son nettement plus complexe en lisant des séquences de musique depuis la carte SD. Dans cet exemple, nous allons commencer par faire des beeps.
-The robot has two different means of producing sounds. There's simple beeping, but the robot can also create more complex sounds by reading sequenced music off the SD card. In this example you'll start with the beeping. To learn about the more complex playback, see the Melody example in the learn folder.
+Pour apprendre comment réaliser des lectures plus complexes, voir l'exemple "''Melody''" (signifiant ''mélodie'') dans le répertoire "learn" (signifiant ''apprendre'').
-First, you need to include the Robot library.
+Il faut tout d'abord inclure la librairie du robot.
    <nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
-In setup(), start the robot and the screen.
+Démarrer le robot et le haut-parleur (''speaker'' en anglais) dans la fonction setup().
   <nowiki>void setup(){
@@ Ligne 252 : / Ligne 252 : @@
 }</nowiki>
-In loop(), you can call Robot.beep() to create a beep. There are three different kinds of beeping; a simple beep, a double beep, and a long beep.
+Dans le fonction loop(), vous pouvez appeler Robot.beep() pour créer un ''Biiiipp''.
   <nowiki>void loop() {
    Robot.beep(BEEP_SIMPLE);

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 == Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre ==
-This lets you control the speed at which the robot moves in a straight line. By turning the knob and mapping the values to -255 to 255, you will set the speed and direction (forward or backwards) of the robot.
+Ce sketch vous permet de contrôler la vitesse de déplacement du robot en ligne droit. En tournant le bouton et en mappant (''mapping'') la valeur entre -255 et 255, vous pourrez définir la vitesse et la direction (avant/arrière) du robot.
-First, you need to include the Robot library.
+Pour commencer, il faut inclure la librairie du Robot.
    <nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
-In setup(), start the robot and the screen.
+Dans la fonction setup(), démarrer le robot et l'écran.
   <nowiki>void setup(){
@@ Ligne 223 : / Ligne 223 : @@
 }</nowiki>
-In loop(), read the value of the potentiometer with Robot.knobRead(). Map its value (a number between 0 and 1023) to -255 to 255. Print this value to the screen, and use it to change the speed of the motors.
+Dans la fonction loop(), lire la valeur du potentiomètre du robot à l'aide de la fonction Robot.knobRead(). Mapper la valeur (un nombre entre 0 et 1023) vers -255 à 255. Afficher cette valeur sur l'écran et utiliser la valeur pour changer la vitesse des moteurs.
   <nowiki>void loop(){
@@ Ligne 232 : / Ligne 232 : @@
 }</nowiki>
-The robot's motor is disengaged when plugged in via USB. After programming the robot, unplug the USB cable and add batteries. Turn on the power switch and watch the robot move. Catch the robot, and change the knob to change its speed.
+Les moteurs du robot sont désengagé lorsque la cable USB est branché. Après la programmation du robot, débrancher le câble USB et ajouter des piles. Activez l'interrupteur et regardez le robot se déplacer.
 == Faire du bruit ==

@@ Ligne 206 : / Ligne 206 : @@
 }</nowiki>
-Dans le répertoire ''explore'' des exemples du robot, il y a un croquis/sketch appellé ''Logo'', which incorporates this example with the robot movement from above.
+Dans le répertoire ''explore'' des exemples du robot, il y a un croquis/sketch appellé "''Logo''", qui inclus l'exemple de mouvement robot ci-dessus.
 == Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre ==

@@ Ligne 184 : / Ligne 184 : @@
 == Lire les boutons ==
-You'll be writing a sketch that prints the button presses to the screen.
+Nous allons écrire un croquis/sketch qui affiche le bouton pressé sur l'écran.
-First, you need to include the Robot library.
+Pour commencer, vous devez inclure la librairie du robot.
    <nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
-In setup(), start the robot and the screen.
+Dans le fonction ''setup()'', il fait "démarrer" le robot et l'écran.
   <nowiki>void setup(){
    Robot.begin();
    Robot.beginLCD();
 }</nowiki>
 In loop(), every 100ms, read the state of the buttons. If one is being pressed, write the name to the screen.
@@ Ligne 204 : / Ligne 206 : @@
 }</nowiki>
 In the ''explore'' folder of the robot examples, there is a sketch called ''Logo'', which incorporates this example with the robot movement from above.
 == Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre ==

@@ Ligne 150 : / Ligne 150 : @@
 == Faire déplacer le robot ==
-his sketch moves the robot back and forth repeatedly.
+Ce croquis déplace le robot d'avant en arrière de façon répétif.
-Whenever you're writing code for the robot, make sure to include <ArduinoRobot.h> at the beginning of the sketch. This imports the necessary libraries to control the robot.
+Lorsque vous écrivez du code pour le robot, assurez vous d'inclure <ArduinoRobot.h> et début de votre sketch/croquis. Cela importe les librairies nécessaires au contrôle du robot.
-There's no need to initialize the Robot object.
+Il n'est pas nécessaire d'initialiser l'objet Robot.
-To get the wheels to move, call [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|Robot.motorsWrite()]]. motorsWrite() requires 2 arguments, the speed of the left motor, and the speed of the right motor. These values range from -255 to 255, where -255 is full reverse, and 255 is full speed forward. If you pass a value of 0, the motor will stop spinning the wheel.
+Pour faire bouger les roues, appelez la fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|Robot.motorsWrite()]]. motorsWrite() nécessite 2 arguments, la vitesse du moteur gauche (''left'' en anglais) et la vitesse du moteur droit (''right''). Ces valeurs étant comprises dans la gamme -255 à 255, où -255 correspond à pleine vitesse en marche arrière et 255 à la pleine vitesse en marche avant. Les roues des moteurs cessent de tourner si vous utilisez la valeur 0.
-Once you've uploaded the sketch, unplug the USB cable for the robot. Whenever the USB is connected, the robot's motors are disengaged. Turn on the power and watch it move around!
+Une vois le sketch/croquis téléversé, débranchez le cable USB du robot. Les moteurs du robot restent désactivés lorsque le cable USB est branché. Activez l'interrupteur d'alimentation et regardez le robot bouger ci-et-là!
-  <nowiki>#include <ArduinoRobot.h> // import the robot library
+  <nowiki>#include <ArduinoRobot.h> // importer la librairie du robot
 void setup(){
-   Robot.begin(); // initialize the library
+   Robot.begin(); // initialiser la librairie
+}
 void loop(){
-   // move forward for one second
+   // déplacer vers l'avant pendant une seconde
    Robot.motorsWrite(255,255);
    delay(1000);
-   Robot.motorsWrite(0,0); // stop moving
+   Robot.motorsWrite(0,0); // arreter le déplacement
-   delay(1000);
+   delay(1000); // attendre 1000 millisecondes (donc une seconde)
-   // move backwards for one second
+   // Déplacer vers l'arrière pendant une seconde
    Robot.motorsWrite(-255,-255);
    delay(1000);
-   Robot.motorsWrite(0,0); // stop moving
+   Robot.motorsWrite(0,0); // arreter le déplacement
    delay(1000);
 }</nowiki>

@@ Ligne 140 : / Ligne 140 : @@
 <small>Un peu d'anglais:
 * ''Robot_Motor'' signifie "Moteur Robot" et fait référence à la carte de contrôle moteur.
-* ''Robot_Motor_Core'' signifie "noyau moteur du robot". ''Core'' est un terme qui revient régulièrement en programmation et fait référence au noyau (ou "coeur") d'un système. Un noyau reprend toutes les fonctions essentielles sans superflu.
+* ''Robot_Motor_Core'' signifie "noyau moteur du robot". ''Core'' est un terme qui revient régulièrement en programmation et fait référence au noyau (ou "coeur") d'un système. Un noyau reprend toutes les fonctions essentielles sans superflu.</small>
 {{ambox|text=Note: si aucun port série n'est accessible après le branchement du robot, que redémarrez Arduino IDE ou débrancher+rebrancher l'USB n'y change rien, alors suivez les étapes décrites ci-dessous...}}
-* Open a very simple sketch, like Blink or BareMinimum
+* Ouvrez un croquis/sketch très simple tel que "Blink" ou "BareMinimum"
-* Press the upload button
+* Pressez le bouton de téléversement ("upload")
-* When the status bar shows "Uploading...", double press the reset button on the Control Board
+* Lorsque la barre de statut affiche "téléversement...", pressez deux fois sur le bouton "reset" de la carte de contrôle.
-* The Serial port should appear as normally.
+* Le port série devrait alors apparaitre comme il le fait normalement.
 == Faire déplacer le robot ==

@@ Ligne 132 : / Ligne 132 : @@
 Cliquez sur le bouton "téléverser" (''Upload'' en anglais) en haut à gauche de la fenêtre de l'IDE. Attendez quelques secondes - vous devriez voir clignoter les leds RX et TX de la carte. Si le téléchargement/téléversement est réalisé avec succès, le message "Téléversement terminé" ("''Done uploading.''" en anglais) apparait dans la barre de statut d'Arduino IDE. Une fois ce message visible, vous pouvez déconnecter le câble USB du robot.
-With batteries in the robot, turn on the power switch and put it on the ground. The robot should show you a few basic moves. Congratulations! You've gotten the robot up and running.
+Avec les piles dans le robot, activer l'interrupteur d'alimentation et posez le robot sur le sol. Le robot vous montrera ses quelques mouvements de base.
-If the robot is not moving, turn the power switch off. Connect the '''motor board''' to the computer with a USB cable. Load the File > Examples > Robot_Motor > Robot_Motor_Core sketch in the IDE, and select '''Arduino Robot Motor''' from the '''Boards''' menu. Upload this sketch, disconnect from the computer and try turning it on again.
+Félicitation! vous avez un robot en état de marche.
-{{ambox|text=Note: If no Serial port shows up after you plug in the robot, and restarting the IDE/unplug-replug the robot does not help, follow the steps below...}}
+Si le robot ne se déplace pas, couper l'alimentation (avec l'interrupteur). Connectez la '''carte moteur''' sur l'ordinateur à l'aide du cable USB. Charger le croquis Fichier > Exemple > Robot_Motor > Robot_Motor_Core dans l'IDE et sélectionnez '''Arduino Robot Motor''' dans le menu '''Cartes'''. Téléversez/téléchargez le croquis/sketch,  déconnectez le de l'ordinateur et essayer encore de faire fonctionner le robot.
 * Open a very simple sketch, like Blink or BareMinimum