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readAccelerometer()

== Description == Lit les valeurs depuis l'accéléromètre d'Esplora. On accède indépendamment à chacun de... »

2013-08-31T21:24:37Z

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<h4>readAccelerometer()</h4>

== Description ==

Lit les valeurs depuis l'accéléromètre d'Esplora. On accède indépendamment à chacun des trois axes.

== Syntaxe ==

Esplora.readAccelerometer(axis)

== Paramètres ==

'''axis''' : type ''char'' (caractère), détermine l'axe à lire.
* X_AXIS - pour lire la valeur de l'axe X
* Y_AXIS - pour lire la valeur de l'axe Y
* Z_AXIS - pour lire la valeur de l'axe Z

== Résultat ==

int : (entier) la valeur lue sur l'axe choisi. L'accéléromètre retourne zéro lorsqu'il est perpendiculaire à la direction de la direction de la gravité. Les valeurs positive et négative résultent lorsqu'il accélère dans l'une des deux directions de l'axe.

== Exemple ==

<nowiki>#include <Esplora.h>

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int x_axis = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS);
int y_axis = Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS);
int z_axis = Esplora.readAccelerometer(Z_AXIS);

Serial.print("x: ");
Serial.print(x_axis);
Serial.print("\ty: ");
Serial.print(y_axis);
Serial.print("\tz: ");
Serial.println(z_axis);

delay(500);
}</nowiki>

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