Hack-ENG-MotorSkin-Presentation - Historique des versions

Admin : /* Prise de contrôle à distance */

2016-11-06T20:51:30Z

Prise de contrôle à distance

Admin : /* Prise de contrôle à distance */

2016-11-06T20:51:08Z

Prise de contrôle à distance

Admin : /* Broches utilisées */

2016-11-06T20:41:56Z

Broches utilisées

Admin : /* Technical details */

2016-11-06T20:25:12Z

Technical details

Admin : /* Détails techniques */

2016-11-06T19:49:54Z

Détails techniques

Admin : Page créée avec « {{Hack-ENG-MotorSkin-NAV}} == Détails techniques == 800px {{ambox-stop|text=N'appliquez pas une tension supérieure à 10 sur la p... »

2016-11-06T19:28:55Z

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Nouvelle page

{{Hack-ENG-MotorSkin-NAV}}

== Détails techniques ==
[[Fichier:Hack-ENG-MotorSkin-10.jpg|800px]]

{{ambox-stop|text=N'appliquez pas une tension supérieure à 10 sur la prise jack ou le bornier d'alimentation. La carte n'est pas équipée de protection contre la polarisation inversée! Ne vous trompez pas)}}

Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}.

* Un connecteur pôles pour un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}}
* Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''").
* Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max). De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
* Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
* Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article] pour plus d'information.
* '''Sur kit complet''': {{pl|463|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.
* Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.
* Deux mini-rails de distribution +5V et GND.
* 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur. Par retour à la masse.
* Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
* '''Sur kit complet''': Un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.

== Broches utilisées ==
Pour rendre son utilisation plus simple, nous avons repris notation des broches Pyboard sur la sérigraphie du motor-skin.

[[Fichier:MOTOR-SKIN-BOARD-v1.1-PIN-USED.jpg|320px]]

'''Les broches utilisées par le motor-skin sont indiquées entre parenthèses'''.

{| class="wikitable" border="1"
|-
| align="center" | Broche PyBoard
| align="center" | Mode
| align="center" | Utilisation
| align="center" | Description
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X17
| align="left" | INPUT ''Internal PullUp''
| align="left" | SW1
| align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X18
| align="left" | INPUT ''Internal PullUp''
| align="left" | SW2
| align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X19
| align="left" | INPUT ''Internal PullUp''
| align="left" | SW3
| align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X20
| align="left" | INPUT ''Internal PullUp''
| align="left" | SW4
| align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Y5
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | HC-SR04 Trigger
| align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance sur le senseur ultrason
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Y6
| align="left" | INPUT
| align="left" | HC-SR04 Echo
| align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X6
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 1 contrôle
| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 1
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X5
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 1 contrôle
| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 1
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X3
| align="left" | OUTPUT PWM ''Timer 5, Channel 3''
| align="left" | Moteur 1 contrôle vitesse
| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 1.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X7
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 2 contrôle
| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 2
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X8
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 2 contrôle
| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 2
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X4
| align="left" | OUTPUT PWM ''Timer 5, Channel 4''
| align="left" | Moteur 2 contrôle vitesse
| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 2.
|}

=== Prise de contrôle à distance ===
Bien que disponible, '''nous suggérons de réserver les broches X9 et X10 (port série)''' car elle permettent de brancher un module "Bluetooth Série" bien pratique pour contrôler votre montage à distance.

{| class="wikitable" border="1"
|-
| align="center" | Broche PyBoard
| align="center" | Mode
| align="center" | Utilisation
| align="center" | Description
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X9
| align="left" | TX
| align="left" | ---
| align="left" | Broche d'émission du port série UART(1)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X10
| align="left" | RX
| align="left" | ---
| align="left" | Broche de réception du port série UART(1)
|}

Si vous désirez prendre le contrôle de votre PyBoard à distance, vous pourrez utiliser les options suivantes:

{{ttuto-begin}}

{{ttuto
|label=Bluetooth & REPL
|descr=Utiliser un module Bluetooth série avec PyBoard. Dupliquer REPL sur Bluetooth.
|img=tlogo-micropython-bluetooth.jpg
|link=MicroPython-bluetooth
}}

{{ttuto-end}}

{{Hack-ENG-MotorSkin-TRAILER}}

@@ Ligne 95 : / Ligne 95 : @@
 === Prise de contrôle à distance ===
-X9 & X10 are free of use, '''however we do recommend to reserve the X9 & X10 pin for serial/UART usage'''. With X9 & X10 you can wire a "Serial Bluetooth" breakout to control your robot with a wireless connexion.
+X9 & X10 are free of use, '''however we do recommend to reserve the X9 & X10 pin for serial/UART usage'''.
 {| class="wikitable" border="1"

@@ Ligne 9 : / Ligne 9 : @@
 * A 4 pin connector to insert {{pl|561|a HC-SR04 ultrasonic sensor}}
-* Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''").
+* You can plug the HC-SR04 right on this connector or use extra wire to place the sensor on a top of a micro servo (so you can '''rotate''' the sensor in many direction).
-* Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
+* A Jack power supply connector (center positive) replicated on a screw terminal (10V max).<br />It is user to power up the motors, the 5v regulator and the Pyboard.
-* Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
+* An additional schottky diode to power-up the Pyboard via USB (when the PyBoard is wired on USB) or throught the motor-skin (via the Jack or screw terminal power) when the USB connection is removed.
-* Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article]  pour plus d'information.
+* Many [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png decoupling capacities] are used for the motors. DC motors generates lot of noise. To many noise/interference may distrub the PyBoard, si we have added namy filtering caps.
-* '''Sur kit complet''': {{pl|463|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.
+* '''In the complete kit''': {{pl|463|A 5V 500mA regulator, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.<br />This DC-DC converter is able to produce 5V output from a input voltage over 5V -OR- {{underline|under 5 Volts}}. This feature is very useful when working with battery pack. Such regulator can produce stable 5V to your 5V componants... included the ultrasonic sensor.
-* Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.
+* 2 mini prower rails +5V & GND.
-* Deux mini-rails de distribution +5V et GND.
+* 4 user button - ease the creation of user interface.<br />Pressing the button short the pin to the ground.
-* 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.<br />Par retour à la masse.
+* Duplicate the Reset button... stays accessible.
-* Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
+* '''In the complete kit''': An {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} used to evaluate distances and avoids obstacles.
 == Broches utilisées ==

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 {{Hack-ENG-MotorSkin-NAV}}
-== Détails techniques ==
+== Technical details ==
 [[Fichier:Hack-ENG-MotorSkin-10.jpg|800px]]
-{{ambox-stop|text=N'appliquez pas une tension supérieure à 10 sur la prise jack ou le bornier d'alimentation.<br />La carte n'est pas équipée de protection contre la polarisation inversée! Ne vous trompez pas)}}
+{{ambox-stop|text=Never use a voltage over 10V on the Jack connector/power terminals.<br />The board is not protected against the accidental reverse polarity wiring. Check twice}}
-Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}.
+It is easy to power up the board and motor from a {{pl|556|4 x 1.5V battery bloc}}.
-* Un connecteur pôles pour un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}}
+* A 4 pin connector to insert {{pl|561|a HC-SR04 ultrasonic sensor}}
 * Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''").
 * Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.

@@ Ligne 95 : / Ligne 95 : @@
 === Prise de contrôle à distance ===
-Bien que disponible, '''nous suggérons de réserver les broches X9 et X10 (port série)''' car elle permettent de brancher un module "Bluetooth Série" bien pratique pour contrôler votre montage à distance.
+X9 & X10 are free of use, '''however we do recommend to reserve the X9 & X10 pin for serial/UART usage'''. With X9 & X10 you can wire a "Serial Bluetooth" breakout to control your robot with a wireless connexion.
 {| class="wikitable" border="1"
 |-
-| align="center" | Broche PyBoard
+| align="center" | PyBoard Pin
-| align="center" | Mode
+| align="center" | Pin Mode
-| align="center" | Utilisation
+| align="center" | Usage
-| align="center" | Description
+| align="center" | Detail
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X9
 | align="left" | TX
 | align="left" | ---
-| align="left" | Broche d'émission du port série UART(1)
+| align="left" | Transmission pin of serial port UART(1)
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X10
 | align="left" | RX
 | align="left" | ---
-| align="left" | Broche de réception du port série UART(1)
+| align="left" | Réception pin of serial port UART(1)
 |}
-Si vous désirez prendre le contrôle de votre PyBoard à distance, vous pourrez utiliser les options suivantes:
+You can use one of the following options to take wireless control over your pyboard:
 {{ttuto-begin}}
@@ Ligne 121 : / Ligne 121 : @@
 {{ttuto
    |label=Bluetooth & REPL
-   |descr=Utiliser un module Bluetooth série avec PyBoard. Dupliquer REPL sur Bluetooth.
+   |descr='''FRENCH''' - use a Bluetooth Serial module with the PyBoard. Duplicate REPL via Bluetooth.
    |img=tlogo-micropython-bluetooth.jpg
    |link=MicroPython-bluetooth

@@ Ligne 19 : / Ligne 19 : @@
 * '''In the complete kit''': An {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} used to evaluate distances and avoids obstacles.
-== Broches utilisées ==
+== Used pins ==
-Pour rendre son utilisation plus simple, nous avons repris notation des broches Pyboard sur la sérigraphie du motor-skin.
+To ease the usage of Pyboard pins, we did anotate the motor-skin with PyBoard pin names.
 [[Fichier:MOTOR-SKIN-BOARD-v1.1-PIN-USED.jpg|320px]]
-'''Les broches utilisées par le motor-skin sont indiquées entre parenthèses'''.
+'''The pins used by the motor-skin are surrounded with parenthesis'''.
 {| class="wikitable" border="1"
 |-
-| align="center" | Broche PyBoard
+| align="center" | PyBoard pin
-| align="center" | Mode
+| align="center" | Pin Mode
-| align="center" | Utilisation
+| align="center" | Usage
-| align="center" | Description
+| align="center" | Details
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X17
 | align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
 | align="left" | SW1
-| align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
+| align="left" | User button 1 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X18
 | align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
 | align="left" | SW2
-| align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
+| align="left" | User button 2 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X19
 | align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
 | align="left" | SW3
-| align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
+| align="left" | User button 3 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X20
 | align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
 | align="left" | SW4
-| align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
+| align="left" | User button 4 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | Y5
 | align="left" | OUTPUT
 | align="left" | HC-SR04 Trigger
-| align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance sur le senseur ultrason
+| align="left" | Trigger the ultrasonic sound to measure the distance
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | Y6
 | align="left" | INPUT
 | align="left" | HC-SR04 Echo
-| align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason
+| align="left" | Activated when the ultrasonic echo is received by the sensor
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X6
 | align="left" | OUTPUT
-| align="left" | Moteur 1 contrôle
+| align="left" | Motor 1 control
-| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 1
+| align="left" | First pin to control the H-Bridge of motor 1
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X5
 | align="left" | OUTPUT
-| align="left" | Moteur 1 contrôle
+| align="left" | Motor 1 control
-| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 1
+| align="left" | Second pin to control the H-Bridge of motor 1
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X3
 | align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 3''
-| align="left" | Moteur 1 contrôle vitesse
+| align="left" | Motor 1 speed control
-| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 1.
+| align="left" | Enable pin of the motor 1 H-Bridge.
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X7
 | align="left" | OUTPUT
-| align="left" | Moteur 2 contrôle
+| align="left" | Motor 2 control
-| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 2
+| align="left" | First pin to control the H-Bridge of motor 2
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X8
 | align="left" | OUTPUT
-| align="left" | Moteur 2 contrôle
+| align="left" | Motor 2 control
-| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 2
+| align="left" | Second pin to control the H-Bridge of motor 2
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | X4
 | align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 4''
-| align="left" | Moteur 2 contrôle vitesse
+| align="left" | Motor 1 speed control
-| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 2.
+| align="left" | Enable pin of the motor 2 H-Bridge.
 |}