Hack-MotorSkin - Historique des versions

Admin le 28 août 2025 à 19:16

2025-08-28T19:16:54Z

Admin le 3 octobre 2016 à 17:04

2016-10-03T17:04:50Z

Admin : /* Détails techniques */

2016-08-08T19:58:07Z

Détails techniques

Admin : /* Détails techniques */

2016-08-08T19:56:22Z

Détails techniques

Admin : /* Détails techniques */

2016-08-08T19:56:06Z

Détails techniques

Admin : /* Présentation */

2016-08-08T19:50:39Z

Présentation

Admin : /* Détails techniques */

2016-08-08T19:45:03Z

Détails techniques

Admin : /* Détails techniques */

2016-08-08T18:40:01Z

Détails techniques

Admin : /* Présentation */

2016-08-08T18:37:26Z

Présentation

Admin : /* Présentation */

2016-08-08T18:32:02Z

Présentation

@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 == Disponible en deux versions ==
 Le Motor-Skin est disponible en deux versions:
-* {{pl|918|Motor Skin Basic Kit}}: Un kit de base
+* {{deadpl|918|Motor Skin Basic Kit}}: Un kit de base
-* {{pl|943|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down
+* {{deadpl|943|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un régulateur de tension step-up/step-down
 {{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

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	{{Hack-MotorSkin-NAV}}		{{Hack-MotorSkin-NAV}}

−	~~{{traduction}}~~
	== Présentation ==		== Présentation ==

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	* {{pl\|943\|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down		* {{pl\|943\|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down

−	~~== Détails techniques ==~~
−	~~[[Fichier:Hack-MotorSkin-10.jpg\|800px]]~~
−
−	{{ambox-stop\|text=N'appliquez pas une tension supérieure à 10 sur la prise jack ou le bornier d'alimentation.<br />La carte n'est pas équipée de protection contre la polarisation inversée! Ne vous trompez pas)}}
−
−	~~Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl\|556\|un bloc pile 4x1.5V}}.~~
−
−	* Un connecteur pôles pour un {{pl\|561\|senseur ultrason HC-SR04}}
−	* Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''").
−	* Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
−	* Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
−	* Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article] pour plus d'information.
−	* '''Sur kit complet''': {{pl\|463\|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.
−	* Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline\|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.
−	* Deux mini-rails de distribution +5V et GND.
−	* 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.<br />Par retour à la masse.
−	* Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
−	* '''Sur kit complet''': Un {{pl\|561\|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.

	{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}		{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

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 * Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
 * '''Sur kit complet''': Un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
 {{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

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 == Détails techniques ==
 [[Fichier:Hack-MotorSkin-10.jpg|800px]]
 Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}.
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 * Un connecteur pôles pour un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}}
 * Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''").
-* Un connecteur Jack répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
+* Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
 * Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
 * Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article]  pour plus d'information.
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-ATTENTION: Limite de tension, pas de protection contre la polarisation inversée!
 {{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

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	Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (<font color="red">'''mais la tension est limitée à 10V max'''</font> étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).		Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (<font color="red">'''mais la tension est limitée à 10V max'''</font> étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).
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		+	== Disponible en deux versions ==
		+	Le Motor-Skin est disponible en deux versions:
		+	* {{pl\|918\|Motor Skin Basic Kit}}: Un kit de base
		+	* {{pl\|943\|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down

	== Détails techniques ==		== Détails techniques ==

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 [[Fichier:Hack-MotorSkin-01.jpg|640px]]
-Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un {{pl|155|L293D}}, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique. Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (mais la tension est limitée à 10V max étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).
+Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un {{pl|155|L293D}}, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique.
 {{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

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	[[Fichier:Hack-MotorSkin-01.jpg\|640px]]		[[Fichier:Hack-MotorSkin-01.jpg\|640px]]

		+	Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un {{pl\|155\|L293D}}, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique. Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (mais la tension est limitée à 10V max étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).

	{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}		{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}