Hack-MotorSkin-Demo2 - Historique des versions

Admin le 3 octobre 2016 à 12:53

2016-10-03T12:53:01Z

Admin : /* Inspectons le code */

2016-10-03T12:49:27Z

Inspectons le code

Admin : /* Inspectons le code */

2016-10-03T12:48:57Z

Inspectons le code

Admin : /* Tester */

2016-09-18T22:28:13Z

Tester

Admin : /* Corrigé la dérive */

2016-09-18T22:09:40Z

Corrigé la dérive

Admin : /* Tester */

2016-09-18T22:08:58Z

Tester

Admin : /* Tester */

2016-09-18T22:05:59Z

Tester

Admin : /* Tester */

2016-09-18T22:04:53Z

Tester

Admin : /* Copier */

2016-09-18T21:53:39Z

Copier

Admin : /* Utilisation */

2016-09-18T21:14:09Z

Utilisation

← Version précédente		Version du 3 octobre 2016 à 12:53
Ligne 2 :		Ligne 2 :

	= Introduction =		= Introduction =
−	~~{{traduction}}~~
−
	'''StdinCtrl''' est un programme assez simple qui permet de contrôler votre PyBoard depuis un terminal via la console REPL. Une fois démarré, vous pourrez facilement contrôler la direction et la vitesse de votre bolide à partir des touches du pavé numérique.		'''StdinCtrl''' est un programme assez simple qui permet de contrôler votre PyBoard depuis un terminal via la console REPL. Une fois démarré, vous pourrez facilement contrôler la direction et la vitesse de votre bolide à partir des touches du pavé numérique.

@@ Ligne 191 : / Ligne 191 : @@
 </syntaxhighlight>
-Boucle de traitement, qui {{undeline|s'exécute aussi longtemps que la commande "q" n'est pas arrivée}} :
+Boucle de traitement, qui {{underline|s'exécute aussi longtemps que la commande "q" n'est pas arrivée}} :
 <syntaxhighlight lang="python">

@@ Ligne 145 : / Ligne 145 : @@
 Le corps du script se trouve dans la fonction {{fname|console()}} dont nous trouvons les différents éléments ci-dessous que nous allons élaguer pour en faciliter la lecture:
 <syntaxhighlight lang="python">
@@ Ligne 168 : / Ligne 173 : @@
 	print( 'READY')
 	l.on()
+</syntaxhighlight>
 	# User standard input to read instruction via the REPL connection.
 	# Utiliser l'entrée standard pout lire les insctruction via la connexion REPL
@@ Ligne 177 : / Ligne 189 : @@
 	# Difference de vitesse entre les roues - pour prendre un virage
 	speed_delta = 0
 	while cmd!='q':
 		# Blocking read 1 char from stdin
 		# Lecture bloquante de 1 caractere sur stdin
 		cmd = stdin.read(1)
 		if cmd == 'q':
 			pass
@@ Ligne 190 : / Ligne 211 : @@
 			print('halted')
-		elif cmd == '8': # Increase Speed
+		elif cmd == '8': # Accroître la vitesse
-			if abs(speed_delta)>0: # abort bending
+			if abs(speed_delta)>0: # abandonner le virage
 				speed_delta = 0
 				speed = speed_control( r2, speed, +0 )
 			if r2.state in [Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, Robot2Wheel.LEFT_ROTATE]:
-				# stop the rotation... keep current speed
+				# arrêter la rotation... garder la vitesse actuelle
 				speed = speed_control( r2, speed, +0 )
 			else:
 				speed = speed_control( r2, speed, +10 )
 			print( 'speed:%i' % speed )
-		elif cmd == '2': # Decrease speed
+		elif cmd == '2': # Diminuer la vitesse
-			if abs(speed_delta) >0: # abord bending
+			if abs(speed_delta) >0: # Abandonner le virage
 				speed_delta = 0
 				speed = speed_control( r2, speed, 0 )
 			else:
 				speed = speed_control( r2, speed, -10 )
 			print( 'speed:%i' % speed )
-		elif cmd == '9': # Bending (turning) on right
+		elif cmd == '9': # Entamer un virage sur la droite
 			if speed<50:
 				print( 'bending:speed-too-low!')
 			else:
 				speed_delta = speed_delta_control( r2, speed, speed_delta, +10 )
 				print( 'bending:%i @ %i' %(speed, speed_delta) )
-		elif cmd == '7': # Bending (turning) on left
+		elif cmd == '7': # Entamer un virage sur la gauche
 			if speed<50:
 				print( 'bending:speed-too-low!')
 			else:
 				speed_delta = speed_delta_control( r2, speed, speed_delta, -10 )
 				print( 'bending:%i @ %i' %(speed, speed_delta) )
-		elif cmd == '6': # Turning right
+		elif cmd == '6': # Tourner sur place à droite
 			r2.right( speed )
 			print( 'right:%i' % speed )
-		elif cmd == '4': # turning left
+		elif cmd == '4': # tourner sur place à gauche
 		    r2.left( speed )
 		    print( 'left:%i' % speed )
-	# End of software
+Fin du script... lorsque la commande "q" est saisie et que la boucle {{fname|while}} est terminée.
 	r2.halt()
 	l.off()
 	del(r2)
 	print( 'BYE' )

@@ Ligne 123 : / Ligne 123 : @@
 >>>
 </nowiki>
 = Corrigé la dérive =

@@ Ligne 125 : / Ligne 125 : @@
 = Corrigé la dérive =
-Si vous avez parcouru le tutoriel, vous avez fort probablement croisé le point intitulé "x".
+Si vous avez parcouru le tutoriel, vous avez fort probablement croisé le point intitulé "[[Hack-MotorSkin-Tester#Corriger_la_d.C3.A9rive|la dérive]]".
 Il est possible de démarrer la console en lui passant le paramètre de correction de la dérive.

@@ Ligne 122 : / Ligne 122 : @@
 BYE
 >>>
-</noiki>
+</nowiki>
 {{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

@@ Ligne 81 : / Ligne 81 : @@
 En pressant les différentes touches de commandes (cfr début de cette page), vous commencerez à contrôler votre petit bolide.
-Le programme de contrôle renvoi également différents messages concernant l'exécution des différentes commandes, voici un exemple complet:
+Le programme de contrôle renvoi également différents messages concernant l'exécution des différentes commandes.
   <nowiki>>>> from stdinctrl import *

← Version précédente		Version du 18 septembre 2016 à 22:04
Ligne 79 :		Ligne 79 :
	Vous pouvez également interrompre l'exécution du programme en pressant {{fname\|CTRL+C}} plusieurs fois.		Vous pouvez également interrompre l'exécution du programme en pressant {{fname\|CTRL+C}} plusieurs fois.

		+	En pressant les différentes touches de commandes (cfr début de cette page), vous commencerez à contrôler votre petit bolide.

		+	Le programme de contrôle renvoi également différents messages concernant l'exécution des différentes commandes, voici un exemple complet:
		+
		+	<nowiki>>>> from stdinctrl import *
		+	>>> console()
		+	--------------------
		+	MotorSkin Interactive Console
		+	q: quit to REPL - quitter vers REPL
		+
		+	8: increase speed - accelerer
		+	2: decrease speed - ralentir
		+	7: going left - aller a gauche
		+	9: going right - aller a droite
		+	4: turn left - tourner à gauche
		+	6: turn right - tourner à droite
		+	5: HALT - ARRET
		+	--------------------
		+	INIT MOTORSKIN
		+	READY
		+	speed:50
		+	speed:60
		+	speed:70
		+	bending:70 @ 5
		+	bending:70 @ 10
		+	bending:70 @ 15
		+	speed:80
		+	speed:90
		+	halted
		+	speed:-50
		+	speed:-60
		+	halted
		+	left:0
		+	speed:0
		+	speed:50
		+	left:50
		+	speed:50
		+	right:50
		+	speed:50
		+	BYE
		+	>>>
		+	</noiki>
	{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}		{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

← Version précédente		Version du 18 septembre 2016 à 21:53
Ligne 45 :		Ligne 45 :

	N'oubliez pas d'éjecter le lecteur de la carte MicroPython si vous voulez redémarrer débrancher votre PyBoard de votre PC.		N'oubliez pas d'éjecter le lecteur de la carte MicroPython si vous voulez redémarrer débrancher votre PyBoard de votre PC.
		+
		+	= Tester =
		+	Vous pouvez tester très facilement le script à l'aide d'une connexion REPL.
		+
		+	Si vous avez répliqué la session REPL sur votre connexion Bluetooth alors vous pourrez piloter votre robot à roulette depuis une connexion sans fils.
		+
		+	Saisissez simplement le code suivant en ligne de commande pour charger et exécuter le code disponible dans {{fname\|stdinctrl.py}}
		+
		+	<syntaxhighlight lang="python">
		+	from stdinctrl import *
		+	console()
		+	</syntaxhighlight>
		+
		+	Vous devriez alors voir le résultat apparaître le message suivant:
		+
		+	<nowiki>--------------------
		+	MotorSkin Interactive Console
		+	q: quit to REPL - quitter vers REPL
		+
		+	8: increase speed - accelerer
		+	2: decrease speed - ralentir
		+	7: going left - aller a gauche
		+	9: going right - aller a droite
		+	4: turn left - tourner à gauche
		+	6: turn right - tourner à droite
		+	5: HALT - ARRET
		+	--------------------
		+	INIT MOTORSKIN
		+	READY </nowiki>
		+
		+	{{ambox-stop\|text=L'invite REPL n'est pas disponible pendant que le programme fonctionne, vous pouvez revenir à REPL en pressant la touche "'''q'''".}}
		+
		+	Vous pouvez également interrompre l'exécution du programme en pressant {{fname\|CTRL+C}} plusieurs fois.


	{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}		{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}

@@ Ligne 37 : / Ligne 37 : @@
 * Vous pouvez utiliser la touche "q" (minuscule) Re-pressez ce même bouton pour arrêter ce programme.<br />La LED utilisateur de la carte PyBoard s'éteint.
-[[Fichier:Hack-MotorSkin-Demo2-Keypad.jpg|800px]]
+[[Fichier:Hack-MotorSkin-Demo2-Keypad.jpg|640px]]
 = Copier =